[发明专利]用于限制铲斗和挖掘机起重臂之间接触的系统在审
| 申请号： | 201510783894.0 | 申请日： | 2011-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105350590A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 韦斯利·P·泰勒 | 申请（专利权）人： | 哈尼施费格尔技术公司 |
| 主分类号： | E02F3/58 | 分类号： | E02F3/58 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 梁晓广;关兆辉 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于限制铲斗和挖掘机起重臂之间接触的系统，该系统按照推进量或起吊长度限定铲斗到起重臂相对位置，该系统按照推进量或起吊长度的二阶多项式限定相对位置起重臂极限。系统还包括推进量和起吊长度的慢速区域，其中速度取决于推进量或起吊长度而变化。系统还包括取决于推进量或起吊长度的场加强区域，其中场削弱被移除。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 限制 挖掘机 重臂 之间 接触 系统 | ||
【主权项】：
一种用于限制工业机械的起重臂与连接件之间接触的系统，所述系统包括：第一解算器，用于确定所述工业机械的第一部件的第一位置，所述第一解算器具有第一解算器计数；第二解算器，用于确定所述工业机械的第二部件的第二位置，所述第二解算器具有第二解算器计数；和控制器，所述控制器被构造用于基于所述第二解算器计数以及起重臂廓线的非线性逼近来确定所述第一解算器的最小解算器计数，和基于所述第一解算器计数、所述第二解算器计数和所述最小解算器计数，限制与所述第一解算器相关的第一马达或与所述第二解算器相关的第二马达的操作，其中限制所述第一马达或所述第二马达的操作包括：基于所述第一解算器计数、所述第二解算器计数和所述最小解算器计数，所述控制器进入场加强操作模式、减速操作模式和零速度操作模式。
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