[发明专利]垂直转轴式全向移动装置在审
| 申请号： | 201510784422.7 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN105329334A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏举;陈卫;吴焱岷;刘明;赵俊宇;周加雄;张良进;陈寒波 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李玉盛;李海华 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂直转轴式全向移动装置，包括底盘、第一及第二驱动轮、全向轮、第一至第三电机、第一及第二垂直转轴控制机构以及控制器；所述第一、第二驱动轮以及全向轮设于所述底盘下，它们之间连线形成三角形，第一至第三电机分别与第一、第二驱动轮以及全向轮连接，分别驱动第一、第二驱动轮以及全向轮的滚动部分进行转动；第一及第二垂直转轴控制机构分别与所述第一及第二驱动轮连接以分别控制第一及第二驱动轮按设定角度转向；第一至第三电机、第一及第二垂直转轴控制机构还同时与所述控制器连接。上述全向移动装置，底盘拥有更高的灵活度，可选择的行驶方向更多，实现各方向自由行驶，在狭窄通道内可以灵活的移动，运行效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 转轴 全向 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种垂直转轴式全向移动装置，包括底盘、第一及第二驱动轮、一全向轮、第一至第三电机、第一及第二垂直转轴控制机构以及控制器；所述第一、第二驱动轮以及全向轮设于所述底盘下，它们之间连线形成一三角形，第一至第三电机分别与第一、第二驱动轮以及全向轮连接，分别驱动第一、第二驱动轮以及全向轮的滚动部分进行转动；第一及第二垂直转轴控制机构分别与所述第一及第二驱动轮连接以分别控制第一及第二驱动轮按设定角度转向；所述第一至第三电机、第一及第二垂直转轴控制机构还同时与所述控制器连接。
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