[发明专利]控制器及其控制方法有效
| 申请号： | 201510784708.5 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN105629923B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 原直树;畑秀太朗;小野里登;黑泽贤一郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种在由CPU模块与远程IO模块构成的控制器中，根据异常要素而可靠并且选择性地执行异常时的控制动作，从而实现高可靠性的控制器。本发明的控制器具备：CPU模块，其具有检测模块的异常动作的异常状态检测部，并对上述工厂的多个设备机器进行程序控制；以及多个远程IO模块，它们通过串行传输路径菊花链式连接于上述CPU模块，并转换从上述CPU模块传输的数字数据而向上述设备机器输出，上述异常状态检测部在检测出异常动作时，向上述远程IO模块通知CPU异常，上述远程IO模块在被通知上述CPU异常时，与基于上述数字数据的控制不同地将所有上述设备机器控制为停止状态。 | ||
| 搜索关键词： | 远程IO模块 控制器 设备机器 异常状态检测部 异常动作 串行传输路径 程序控制 高可靠性 检测模块 菊花链式 控制动作 停止状态 异常要素 传输 输出 转换 检测 | ||
【主权项】：
一种控制器，其对工厂的设备机器进行控制，上述控制器的特征在于，具备：CPU模块，其具有检测模块的异常动作的异常状态检测部，并对上述工厂的多个设备机器进行程序控制；以及多个远程IO模块，它们通过串行传输路径菊花链式连接于上述CPU模块，并转换从上述CPU模块传输的数字数据而向上述设备机器输出，上述CPU模块在上述异常状态检测部检测出异常动作时，向上述远程IO模块通知CPU异常，上述远程IO模块在被通知上述CPU异常时，与基于上述数字数据的控制不同地使所有上述设备机器处于停止状态，上述远程IO模块具有传输异常控制部，该传输异常控制部检测上述串行传输路径的传输异常并变更数字数据，上述传输异常控制部在检测出传输异常时，针对所连接的多个设备机器的每一个，基于规定的变更规则变更数字数据。
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