[发明专利]一种基于mega8的机器人控制系统在审
| 申请号： | 201510784862.2 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106695846A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 朴松昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于mega8的机器人控制系统，包括微处理器和供电模块，及与微处理器电连接的传感器、无线通讯模块、报警模块、PWM脉冲分配模块；所述PWM脉冲分配模块的输出端电连接有PWM驱动模块；所述供电模块与无线通讯模块、报警模块、PWM脉冲分配模块、PWM驱动模块电连接；所述PWM驱动模块的输出端电连接有电机转动控制模块；所述电机转动控制模块与传感器电连接。本发明的基于mega8的机器人控制系统，使用mega8处理器作为控制器，设计了小型机器人的控制系统，不但避免了使用专用的控制芯片，降低了成木，能够正确的接收主机的指令并对其进行解释，也能够根据设计的P1D算法，控制机器人按照主机的要求运行并有足够的精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mega8 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于mega8的机器人控制系统，其特征在于：包括微处理器和供电模块，及与微处理器电连接的传感器、无线通讯模块、报警模块、PWM脉冲分配模块；所述PWM脉冲分配模块的输出端电连接有PWM驱动模块；所述供电模块与无线通讯模块、报警模块、PWM脉冲分配模块、PWM驱动模块电连接；所述PWM驱动模块的输出端电连接有电机转动控制模块；所述电机转动控制模块与传感器电连接。
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