[发明专利]一种无人机的飞行控制方法及系统在审
| 申请号： | 201510785437.5 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN105261189A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 涂剑锋;蔡世光 | 申请（专利权）人： | 英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 周华霞;王丽琴 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的飞行控制方法及系统，其中，该方法包括：无人机与第一遥控器建立无线通讯连接；无人机接收来自第一遥控器的控制请求，向当前对其进行控制的第二遥控器发送切换协商消息；无人机接收来自第二遥控器的切换响应，如果切换响应为同意切换，则向第一遥控器发送允许控制消息；无人机在第一遥控器的控制下进行飞行。本发明方案能够实现利用多个遥控器对无人机进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，该方法包括：无人机与第一遥控器建立无线通讯连接；无人机接收来自第一遥控器的控制请求，向当前对其进行控制的第二遥控器发送切换协商消息；无人机接收来自第二遥控器的切换响应，如果切换响应为同意切换，则向第一遥控器发送允许控制消息；无人机在第一遥控器的控制下进行飞行。
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