[发明专利]一种防护式叉车控制系统

摘要

本发明公开了一种防护式叉车控制系统，包括：车体、属具、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和控制装置；车体设有门架，属具安装在门架上并由第一驱动机构驱动；属具包括与挡货架、第一货叉、第二货叉、第一防护板和第二防护板，第一货叉和第二货叉均分别由第二驱动装置和第三驱动装置驱动且分别安装有第一传感器和第二传感器；第一护板和第二护板分别由第四驱动装置和第五驱动装置驱动且分别安装有第三传感器和第四传感器；控制装置分别根据第一传感器、第二传感器、第三传感器和第二传感器所发送的检测信号控制第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置动作。

主权项

一种防护式叉车控制系统，其特征在于，包括：车体(1)、属具、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和控制装置，其中：车体(1)的前端设有门架(2)，属具安装在门架(2)上并由第一驱动机构驱动进行升降动作；属具包括与门架(2)可滑动安装的挡货架(3)，以及可滑动的安装在挡货架(3)上的第一货叉(4)、第二货叉(5)、第一防护板(6)和第二防护板(7)，第一货叉(4)和第二货叉(5)均位于第一防护板(6)和第二防护板(7)之间并分别由第二驱动装置和第三驱动装置驱动进行水平移动作，第一货叉(4)和第二货叉(5)上相互远离的一侧分别安装有第一传感器和第二传感器；第一护板和第二护板分别由第四驱动装置和第五驱动装置驱动进行水平移动动作，第一防护板(6)和第二防护板(7)上相互靠近的一侧分别安装有第三传感器和第四传感器；第一传感器用于检测第一货叉(4)的到位情况并将检测信号发送至控制装置；第二传感器用于检测第二货叉(5)的到位情况并将检测信号发送至控制装置；第三传感器用于检测第一防护板(6)的到位情况并将检测信号发送至控制装置；第四传感器用于检测第二防护板(7)的到位情况并将检测信号发送至控制装置；控制装置分别第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置连接，控制装置根据第一传感器所发送的检测信号控制第二驱动装置动作，根据第二传感器所发送的检测信号控制第三驱动装置动作；当第一货叉(4)和第二货叉(5)均到位时，控制装置根据第三传感器所发送的检测信号控制第四驱动装置动作，根据第四传感器所发送的检测信号控制第五驱动装置动作。