[发明专利]一种油动变距多旋翼飞行器

摘要

一种油动变距多旋翼飞行器涉及飞行器领域。主要是为解决现有的多旋翼飞行器体积大，结构复杂等问题而设计的。它包括舱体、起落架，舱体内有燃料箱、引擎，与舱体连接的机臂内有传动轴，传动轴内端的伞齿轮和引擎动力输出轴上的主动齿盘啮合，机臂上有旋翼驱动机构；旋翼驱动机构的减速箱内有主轴齿盘，传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合，主轴齿盘装在主轴上，主轴装在减速箱内并从减速箱伸出，变距盘套装在主轴上，旋翼头固定在主轴顶部，旋翼头和旋翼夹连接，旋翼单体与旋翼夹连接；相邻机臂外端之间的距离小于两个旋翼单体的长度之和，大于一个旋翼单体的长度；机臂的长度大于一个旋翼单体的长度。优点是体积小，结构简单。

主权项

一种油动变距多旋翼飞行器，包括舱体（1）和起落架（2），起落架固定在舱体底部，舱体内有燃料箱（3）、引擎（4），燃料箱和引擎之间通过油管连接；引擎的动力输出轴上装有主动齿盘（5），还包括若干个结构相同的机臂（6），各机臂的内端与舱体外壁连接固定，每个机臂内都有一根传动轴（7），各传动轴分别通过轴承装在各机臂内，各传动轴的两端都有伞齿轮（8），各传动轴内端的伞齿轮都和主动齿盘啮合，各传动轴内端的伞齿轮都和主动齿盘垂直设置，每个机臂上都设有一套结构相同的旋翼驱动机构（9）；每套旋翼驱动机构都包括减速箱（9—1），减速箱设在机臂内的外端，减速箱内都有主轴齿盘（9—2），所述机臂内的传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合，传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘垂直设置，主轴齿盘装在主轴（9—3）上，主轴通过轴承装在减速箱内并且从减速箱顶部伸出，变距盘（9—4）套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头（9—5）固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹（9—6）通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼单体（9—7）分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接；其特征是：相邻机臂外端之间的距离小于两个旋翼单体的长度之和，大于一个旋翼单体的长度；机臂的长度大于一个旋翼单体的长度。