[发明专利]一种脚型三维数据测量系统

摘要

本发明涉及一种脚型三维数据测量系统，该系统包括相互之间位置相对固定的摄像机、投影仪、第一反射镜和第二反射镜，投影仪用于投影条纹光；条纹光的第一部分从第一方向投影到待测脚部的第一表面形成第一投影条纹，第一投影条纹直接被摄像机采集；条纹光的第二部分经第一反射镜反射后从第二方向投影到待测脚部的第二表面形成第二投影条纹，第二投影条纹经第一反射镜反射后被摄像机采集；条纹光的第三部分经第二反射镜反射后从第三方向投影到待测脚部的第三表面形成第三投影条纹，第三投影条纹经第二反射镜反射后被摄像机采集；第一投影条纹、第二投影条纹和第三投影条纹共同完整覆盖待测脚部由脚背到脚底的周表面。

主权项

1.一种脚型三维数据测量系统，其特征在于，包括相互之间位置相对固定的摄像机、投影仪、第一反射镜和第二反射镜，所述投影仪用于投影条纹光，其中，所述条纹光包括相移条纹光和编码条纹光；所述条纹光的第一部分从第一方向投影到待测脚部的第一表面形成第一投影条纹，所述第一投影条纹直接被所述摄像机采集；所述条纹光的第二部分经第一反射镜反射后从第二方向投影到待测脚部的第二表面形成第二投影条纹，所述第二投影条纹经第一反射镜反射后被所述摄像机采集；所述条纹光的第三部分经第二反射镜反射后从第三方向投影到待测脚部的第三表面形成第三投影条纹，所述第三投影条纹经第二反射镜反射后被所述摄像机采集；所述第一投影条纹、第二投影条纹和第三投影条纹共同完整覆盖待测脚部由脚背到脚底的周表面；其中，所述脚型三维数据测量系统还包括用于标定的立体靶标，所述立体靶标包括两个相对固定的平面靶标，平面靶标上的特征能够通过在平面靶标上打通孔形成，两个平面靶标的靶面坐标系相互平行；所述立体靶标为板状结构，所述平面靶标在板状结构的两面，根据板的厚度能够确定所述平面靶标的相对位置关系；所述立体靶标设置在待测脚部的位置，一个平面靶标面对所述投影仪，另一个平面靶标背对所述投影仪，标定时，所述投影仪投影的条纹光将从第一方向直接投影到其中一个平面靶标上，从第二方向和第三方向投影到另一个平面靶标上，沿靶标面垂线方向等距离移动靶标，同时投影所述相移条纹光和所述编码条纹光，通过多项式隐式标定方法，对所述脚型三维数据测量系统进行标定。