[发明专利]在CAN总线上传输IP报文的方法及利用CAN总线网络构建的IP局域网

摘要

本发明公开了一种在CAN总线上传输IP报文的方法及利用CAN总线网络构建的IP局域网，包括IP报文的传输、IP地址到物理地址的转换以及为各主机动态分配IP地址的通讯协议。本发明解决了在现有CAN网络上传输IP报文的问题，以及为CAN网络中的节点分配IP地址的问题。这样可在不增加硬件成本的情况下，赋予车内CAN网络节点访问互联网的能力。本发明为参与通讯的各方分配至少一个物理地址；各主机使用ISO 15765‑2所定义的方法来传输IP报文，通讯时所使用的CAN数据帧报文ID由局域网描述字加上通讯双方的物理地址组成；每个参与通讯的节点建立一个从目标IP地址到物理地址的转换表。

主权项

1.一种在CAN总线上传输IP报文的方法，其特征在于：基于ISO 15765-2的协议在CAN总线上传输IP报文，采用如下方法：/n1)为实现利用CAN总线网络进行IP通讯，为参与通讯的各方分配至少一个物理地址，为每一个需要加入IP局域网的CAN总线节点分配物理地址的方法为：/na)物理地址是一串固定长度的二进制编码；/nb)物理地址长度小于所使用的CAN数据帧报文ID长度的一半，即如果使用标准格式CAN数据帧来传输IP报文，物理地址长度最长为5；如果是使用扩展格式CAN数据帧来传输IP报文，物理地址长度最长为14；/nc)物理地址长度最小为2；/nd)每个节点可选择的物理地址取值范围为十进制的0至2n-2，n为物理地址长度；/ne)十进制的2n-1，n为物理地址长度，也就是二进制的全1，不应分配给任意节点，这个数值保留用于未来的其他用途；/nf)当一组CAN节点被分配至同一IP局域网时，它们的物理地址长度应相同，任意两个节点之间的物理地址取值均应不同；/ng)每一个CAN节点可以拥有多个物理地址，这些物理地址可用于加入一个IP局域网或多个IP局域网，加入同一个IP局域网的多个物理地址长度相同，且取值不同；/n2)各主机使用ISO 15765-2所定义的方法来传输IP报文，通讯时所使用的CAN数据帧报文ID由局域网描述字加上通讯双方的物理地址组成；/n3)每个参与通讯的节点建立一个从目标IP地址到物理地址的转换表。/n