[发明专利]一种基于伺服恒张力张力器的张力测定方法

摘要

一种基于伺服恒张力张力器的张力测定方法，其特征在于：所述显示张力值的修订方法包括以下步骤：第一步、建立数据库，分别记录对应的输出张力值和测量张力值，根据以下公式计算得出修订值：修订值=输出张力值-测量张力值；第二步、查询数据库，所述伺服恒张力张力器在工作状态下，线径由人工通过伺服恒张力张力器上的线径选择钮选定后输入单片机，在张力器工作时单片机不断地实时捕获伺服电机转速，根据线径和电机转速在相应的数据表中查询修订值；第三步、修订，根据公式：显示张力值=测量张力值+修订值；计算得出出线轮输出的显示张力值，并将该显示张力值通过张力器的显示屏上显示出来。

主权项

一种基于伺服恒张力张力器的张力测定方法，该伺服恒张力张力器包括张力提供机构和张力测量机构，张力提供机构和张力测量机构设于一基板（1）上，其中：所述张力提供机构包括张力杆（2）以及一与电机连接作主动旋转的主线轮（4），所述张力杆（2）的轴心平行于所述基板（1），张力杆（2）的一端相对基板（1）转动连接，张力杆（2）的另一端设置有出线轮（6）；所述张力测量机构包括测量轮组（3）、张力传感器及张力测量电路，所述测量轮组（3）包括一测量轮（32），测量轮（32）的转轴通过一导力架（7）与一张力传感器的信号输入端连接，张力传感器的信号输出端与一单片机的信号输入端连接；在使用状态下，线材从主线轮（4）上引出绕过测量轮组（3）至所述出线轮（6）；所述张力传感器检测到的测量轮处的张力值定义为测量张力值，所述出线轮后使用张力表测得的张力值定义为输出张力值，通过张力器的显示屏显示出来的张力值定义为显示张力值；其特征在于：所述显示张力值的修订方法包括以下步骤：第一步、建立数据库所述数据库存储在单片机的内部存储器中，数据库包括若干数据表或数组，每个数据表或数组对应一种线材；针对同种线材的不同线径以及电机转速，分别记录对应的输出张力值和测量张力值，根据以下公式计算得出修订值：修订值=输出张力值‑测量张力值；将计算得出的修订值写入对应的数据表或数组内；第二步、查询数据库所述伺服恒张力张力器在工作状态下，线径由人工通过伺服恒张力张力器上的线径选择钮选定后输入单片机，在张力器工作时单片机不断地实时捕获伺服电机转速，根据线径和电机转速在相应的数据表或数组中查询修订值；第三步、修订根据公式：显示张力值=测量张力值+修订值 ；计算得出出线轮输出的显示张力值，并将该显示张力值通过张力器的显示屏上显示出来。