[发明专利]一种发动机喉管捕获机构

摘要

本发明公开了一种发动机喉管捕获机构，属于在轨服务技术领域，包括：滚珠丝杠、丝杠螺母、轴承、限位环、基础座、压紧座、联轴器、转接件、探头、活动舌及底板；滚珠丝杠的一端与减速箱的输出轴固定连接，滚珠丝杠的另一端通过联轴器与转接件的一端固定连接，转接件的另一端与探头的柱体部分固定连接；丝杠螺母通过与滚珠丝杠的旋合套装在滚珠丝杠的外圆周面并抵触在限位环的端面，基础座穿过滚珠丝杠后固定在丝杠螺母的限位凸台上，两个以上活动舌沿基础座的周向均匀分布在基础座远离丝杠螺母的一端，活动舌的一端与基础座活动连接，另一端通过弹簧的作用紧密抵触在转接件或探头的外表面上；该装置能够完成非合作目标的捕获、锁紧和释放。

主权项

一种发动机喉管捕获机构，其特征在于，包括：制动器(1)、电机(2)、减速箱(3)、滚珠丝杠(4)、丝杠螺母(15)、轴承(5)、限位环(6)、基础座(7)、微动开关(8)、压紧座(9)、联轴器(10)、转接件(11)、探头(12)、活动舌(13)及底板(16)；所述丝杠螺母(15)的一端设有限位凸台；所述探头(12)由椭圆球体部分及柱体部分组成；所述活动舌(13)为带有弧度的条状结构；其连接关系如下：制动器(1)、电机(2)及减速箱(3)依次连接，底板(16)固定在减速箱(3)输出端的箱体端面上，限位环(6)固定在底板(16)上，滚珠丝杠(4)的一端与减速箱(3)的输出轴固定连接，并通过一对轴承(5)与限位环(6)的内圆周面配合实现动静分离，滚珠丝杠(4)的另一端通过联轴器(10)与转接件(11)的一端固定连接，转接件(11)的另一端与探头(12)的柱体部分固定连接；丝杠螺母(15)通过与滚珠丝杠(4)的旋合套装在滚珠丝杠(4)的外圆周面并抵触在限位环(6)的端面，基础座(7)穿过滚珠丝杠(4)后固定在丝杠螺母(15)的限位凸台上，两个以上活动舌(13)沿基础座(7)的周向均匀分布在基础座(7)远离丝杠螺母(15)的一端，活动舌(13)的一端与基础座(7)活动连接，另一端通过弹簧的作用紧密抵触在转接件(11)或探头(12)的外表面上；两个以上微动开关(8)沿基础座(7)的周向均匀分布在基础座(7)的外表面上，微动开关(8)与滚珠丝杠(4)靠近电机(2)一端的轴向夹角为锐角；压紧座(9)穿过滚珠丝杠(4)后固定在基础座(7)上，并不与活动舌(13)及微动开关(8)产生干涉。