[发明专利]一种储油罐清洗机器人的液压控制系统

摘要

本发明公开了一种储油罐清洗机器人的液压控制系统，包括阀控器、液压泵站、液压马达、液压油缸、转接阀块、液压油路管道；其中液压泵站包括油箱、电机、变量泵、控制阀块、过滤器、压力计、液位计和冷却器等；液压马达采用低转速大扭矩的定量马达，并带减速器和制动；转接阀块安装于机器人尾部，将机器人上液压元件的接头转换为快速接头；液压油路管道包括硬管和软管；所有液压元件具备防爆、防水、耐腐蚀的特性。该液压控制系统满足了储油罐清洗机器人对机动性、稳定性和可靠性的要求，实现了储油罐清洗的安全、高效、节能和环保。

主权项

一种储油罐清洗机器人的液压控制系统，其特征在于，包括：液压泵站、三个液压马达、液压油缸、液压油路管道、阀控器和转接阀块；其中，所述液压泵站经液压油路管道分别与所述三个液压马达和液压油缸连接；两个液压马达和液压油缸设在清洗机器人上作为该清洗机器人的动力装置；一个液压马达设在所述清洗机器人的脐带缆卷放器上作为驱动装置；所述阀控器设在所述清洗机器人的控制柜中，通过电缆与电磁阀连接，控制电磁阀；所述液压泵站包括：油箱、回油过滤器、冷却器、电机、变量泵、油管、过滤器、压力计、电磁阀、控制阀块、液位计和清洁盖；其中，所述油箱一侧设有液位计和清洁盖，另一侧设有冷却器，所述油箱上面设有电机、变量泵、过滤器、压力计和控制阀块，所述控制阀块上安装有电磁阀，所述电机输出轴通过联轴器与所述变量泵输入轴连接，所述变量泵的出油口通过油管与所述过滤器的进油口连接，所述过滤器的出油口通过油管与所述控制阀块的进油口连接，所述控制阀块的出油口通过油管与所述冷却器的进油口连接，所述冷却器的出油口通过油管与所述压力计的进油口连接，所述压力计的出油口通过油管与所述变量泵的回油口连接，所述变量泵的吸油口通过油管与所述油箱连接；所述转接阀块设置在所述清洗机器人尾部，将所述清洗机器人上液压元件的接头转换为快速接头。