[发明专利]一种自动封口系统

摘要

本发明公开了一种自动封口系统，通过药袋提起机构的提袋气缸、升降气缸及翻转机械臂的运动实现了药袋的提袋，通过药袋撑开机构与拉伸夹紧机构的药袋撑开、药袋夹紧与药袋拉伸的动作完成了小药袋的药袋撑开与拉伸夹持，并由抽真空机构与热封口移动机构的抽真空、封口移动这一系列动作，实现了小药袋的真空封装，再由过渡轨道将小药袋输送，通过上述的所有机构完成的动作实现了小药袋的封口，并且每个动作都是相互顺序承接的，没有多余的动作，进而缩短了药袋封口时间。另一方面，各个机构的动作均是由自动化控制系统所控制，无需人力操作，从而实现了系统的自动化，进而节约了资源。

主权项

一种自动封口系统，其特征在于，包括：壳体(1)以及设置在其中的热封口移动机构(2)、撑开机构(3)、拉伸夹紧机构(4)、提起机构(5)、抽真空机构(6)和过渡轨道(8)；用于输送料框(7)的所述过渡轨道(8)沿水平方向设置；所述提起机构(5)位于所述过渡轨道(8)的两侧，包括驱动装置和多个翻转机械臂(11)，所述翻转机械臂(11)能够运动至所述过渡轨道(8)上的所述料框(7)处，并伸入所述料框(7)外壁及其上的口袋之间；所述撑开机构(3)设置在所述过渡轨道(8)的上方，包括驱动装置和位于同一平面内能够背向运动的两个机械臂(14)；所述拉伸夹紧机构(4)设置在所述撑开机构(3)的两侧，且所在平面与所述撑开机构(3)的所述机械臂(14)处于空间正交；所述抽真空机构(6)为垂直外抽式抽真空机构；所述热封口移动机构(2)设置在所述提起机构(5)的上方，且位于所述过渡轨道(8)的两侧；且所述热封口移动机构(2)所在平面与所述拉伸夹紧机构(4)处于空间正交，所述热封口移动机构(2)所在平面与所述撑开机构(3)的所述机械臂(14)处于空间平行。