[发明专利]一种用于室内定位的智能终端及蓝牙室内定位系统有效

专利信息
申请号: 201510790928.9 申请日: 2015-11-17
公开(公告)号: CN105338489B 公开(公告)日: 2018-08-14
发明(设计)人: 郭兆华;刘雪峰;王琪;韩增辉;冯晓东;孟松 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
主分类号: H04W4/021 分类号: H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00
代理公司: 河北东尚律师事务所 13124 代理人: 王文庆
地址: 050081 河北省石家庄市中*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明的一种用于室内定位的智能终端及蓝牙室内定位系统,涉及低功耗蓝牙技术和室内定位技术。本发明的智能终端感知空间内的蓝牙定位信标的广播信号,智能终端离线模块和智能终端在线模块采用稳定Beacon优先算法、优化K近邻算法和卡尔曼滤波算法对智能终端进行定位。本发明的蓝牙室内定位系统包括蓝牙定位信标、智能终端和服务器。蓝牙定位信标采用低功耗蓝牙技术,周期性向空间内广播带有设备ID的无线信号。服务器主要是为智能终端提供地图与数据库资源下载服务和定位监控服务。本发明对室内定位具备很高的实用价值,能提升室内定位精度与准确度。
搜索关键词: 一种 用于 室内 定位 智能 终端 蓝牙 系统
【主权项】:
1.一种用于室内定位的智能终端,包括屏幕显示模块(6)、本地资源模块(7)和内置蓝牙(9),其特征在于:还包括智能终端离线模块(23)和智能终端在线模块(24);屏幕显示模块(6)用于将外部输入的参考位置标记信息生成参考位置向量后输出至智能终端离线模块(23),显示智能终端离线模块(23)输出的碎片化地图文件,显示智能终端在线模块(24)输出的定位坐标值和地图文件;本地资源模块(7)用于输出地图资源,将智能终端离线模块(23)发送来的指纹向量数据进行存储得到指纹数据库资源文件;内置蓝牙(9)用于将感知到的蓝牙定位信标的广播信号生成广播数据帧后分别输出至智能终端离线模块(23)和智能终端在线模块(24);智能终端离线模块(23)用于接收屏幕显示模块(6)输出的参考位置向量,将内置蓝牙(9)发送的广播数据帧生成指纹向量,将参考位置向量和指纹向量进行关联得到关联数据值,根据关联数据值和卡尔曼滤波算法计算相关统计量数据值后生成指纹向量数据,并发送指纹向量数据至本地资源模块(7);同时,接收本地资源模块(7)输出的地图资源,将地图资源整合生成碎片化地图文件后输出至屏幕显示模块(6);其中,相关统计量数据值包括均值和标准差;智能终端在线模块(24)用于将内置蓝牙(9)发送的广播数据帧生成指纹向量;同时,下载地图资源与指纹数据库资源文件,将地图资源整合生成地图文件,提取指纹数据库资源文件中的指纹向量数据,计算出相关统计量数据值,根据优化K近邻算法和卡尔曼滤波算法将相关统计量数据值与指纹向量数据中每个指纹向量进行比对,计算出每个指纹向量的欧式距离值,选取欧式距离值最小的三个指纹向量,根据这三个指纹向量的坐标值计算出定位坐标值,将定位坐标值和地图文件输出至屏幕显示模块(6);其中,所述的优化K近邻算法具体为:根据室内传播损耗特征,对各参考位置的信号强度根据接近度进行分类并确定阈值,根据分类限定搜索区域,根据阈值匹配接近度选择参考位置作为样本位置,进行限定区域内样本位置的K近邻算法。
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