[发明专利]卷缆控制系统和方法

摘要

本发明公开了卷缆控制系统和方法。该卷缆控制系统包括：编码器、加速度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和控制器。控制器根据从编码器获得的角度值和从加速度传感器获得的加速度计算得到期望的马达压差，并输出调节信号至液压控制装置，调节液压控制装置输出液压油的流量与压力，使得实际的马达压差P_实际基本等于期望的马达压差P_期望，从而调节马达转速及背压，消除电缆张力波动现象，保证车辆行驶过程中电缆张力恒定，实现卷缆收放与车速同步，提高电缆使用安全性和使用寿命。

主权项

一种卷缆控制系统，其特征在于，包括：编码器，用于测量卷扬旋转的角度值θ，并将所述角度值θ传输至控制器；加速度传感器，用于测量车辆行驶的加速度a，并将所述加速度a传输至所述控制器；第一压力传感器，用于测量马达第一油口的第一压力P₁，并将所述第一压力P₁传输至所述控制器；第二压力传感器，用于测量马达第二油口的第二压力P₂，并将所述第二压力P₂传输至所述控制器；以及控制器，根据所述角度值θ和所述加速度a获得期望的马达压差P_期望，并输出调节信号至液压控制装置，调节所述液压控制装置输出液压油的流量与压力，使得实际的马达压差P_实际基本等于期望的马达压差P_期望；其中，马达压差为第一压力P₁减去第二压力P₂的差值。