[发明专利]一种快速自动测量方法

摘要

本发明涉及一种快速自动测量方法，其应用于GNSS测量装置，包括如下步骤：通过重力加速度传感器检测GNSS测量装置是否处于倾斜状态，若是，则停止测量，否则，继续测量；通过陀螺仪检测GNSS测量装置的角速度，判断所述角速度是否大于角速度预设值，若是，则停止测量，否则，继续测量。本发明测量速度快，且能够避免产生大量无效点的问题。

主权项

1.一种快速自动测量方法，其特征在于，应用于GNSS测量装置，包括如下步骤：通过重力加速度传感器检测GNSS测量装置是否处于倾斜状态，若是，则停止测量，否则，继续测量；通过陀螺仪检测GNSS测量装置的角速度，判断所述角速度是否大于角速度预设值，若是，则停止测量，否则，继续测量；所述“通过重力加速度传感器检测GNSS测量装置是否处于倾斜状态”具体包括如下子步骤：通过重力加速度检测GNSS测量装置的俯仰角和横滚角；当判断俯仰角和横滚角均大于预设值时则GNSS测量装置处于倾斜状态；所述预设值设置为高于抖动状态时GNSS测量装置的的俯仰角和横滚角。