[发明专利]车辆、车辆的转向传动机构和车辆的转向系统

摘要

本发明公开了一种车辆、车辆的转向传动机构和车辆的转向系统，转向传动机构包括第一传动杆，第一传动杆适于连接在车辆的转向器与车辆的右转向轮之间；第二传动杆，第二传动杆适于连接在转向器与车辆的左转向轮之间；第一传动杆和第二传动杆件均设置成沿各自的轴向可伸缩以使转向传动机构在第一状态和第二状态之间切换，转向传动机构位于第一状态时，左转向轮和右转向轮同向偏转，转向传动机构位于第二状态时，左转向轮和右转向轮相对偏转并偏转至对称设置在车辆的左右两侧，且左转向轮与右转向轮之间的距离从前向后或从后向前逐渐增大。根据本发明实施例的转向传动系统，两个转向轮可以相对偏转。

主权项

1.一种车辆的转向传动机构，其特征在于，包括：第一传动杆，所述第一传动杆适于连接在所述车辆的转向器与所述车辆的右转向轮之间；第二传动杆，所述第二传动杆适于连接在所述转向器与所述车辆的左转向轮之间；所述第一传动杆和所述第二传动杆均设置成沿各自的轴向可伸缩以使所述转向传动机构在第一状态和第二状态之间切换，所述转向传动机构位于所述第一状态时，所述左转向轮和所述右转向轮同向偏转，所述转向传动机构位于所述第二状态时，所述左转向轮和所述右转向轮相对偏转并偏转至对称设置在所述车辆的左右两侧，且所述左转向轮与所述右转向轮之间的距离从前向后或者从后向前逐渐增大，所述第一传动杆包括同轴设置的两个第一液压缸，每个所述第一液压缸均包括第一缸体、第一活塞和第一活塞杆，所述第一活塞沿所述第一传动杆的轴向在第一锁止位置与第一解锁位置之间可移动地设在所述第一缸体内，两个所述第一活塞中的一个通过对应的第一活塞杆与所述右转向轮相连且另一个通过对应的第一活塞杆与所述转向器相连；所述第一活塞位于所述第一锁止位置时，所述第一活塞与所述第一缸体锁止，所述第一活塞位于所述第一解锁位置时，所述第一活塞与所述第一缸体解锁，所述第二传动杆包括两个同轴设置的第二液压缸，每个所述第二液压缸均包括第二缸体、第二活塞和第二活塞杆，所述第二活塞沿所述第二传动杆的轴向在第二锁止位置与第二解锁位置之间可移动地设在所述第二缸体内，两个所述第二活塞中的一个通过对应的第二活塞杆与所述左转向轮相连且另一个通过对应的第二活塞杆与所述转向器相连；所述第二活塞位于所述第二锁止位置时，所述第二活塞与所述第二缸体锁止，所述第二活塞位于所述第二解锁位置时，所述第二活塞与所述第二缸体解锁，还包括：第一锁止结构，所述第一锁止结构用于锁止所述第一活塞与所述第一缸体以使所述第一活塞位于第一锁止位置；第二锁止结构，所述第二锁止结构用于锁止所述第二活塞与所述第二缸体以使所述第二活塞位于第二锁止位置，所述第一活塞套设在所述第一活塞杆上，所述第二活塞套设在所述第二活塞杆上；所述第一锁止结构包括在所述第一传动杆的轴向上分别位于所述第一活塞两侧的两组第一锁止组件，所述第二锁止结构包括在所述第二传动杆的轴向上分别位于所述第二活塞两侧的两组第二锁止组件；所述第一锁止组件和所述第二锁止组件均包括：弹性挡圈，所述弹性挡圈套设在对应活塞杆上；钢球，所述钢球位于所述弹性挡圈、对应缸体的内壁、所述对应活塞杆和对应活塞共同限定出的楔形空间内，所述钢球设置成在液压压力作用下从锁止位置移动至解锁位置；所述钢球位于所述锁止位置时，所述钢球夹紧在所述楔形空间内，所述对应活塞位于对应的锁止位置，所述钢球位于所述解锁位置时，所述钢球在所述楔形空间内可活动。