[发明专利]定位的方法和装置

摘要

本公开是关于一种定位的方法和装置，属于定位技术领域。该方法包括：通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收所述短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，第二移动终端广播的位置报文携带所述第二移动终端的位置；根据第一位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，所述第一位置集合包括所述至少一个第二移动终端的位置；获取定位辅助数据，根据所述参考位置和所述定位辅助数据，对所述第一移动终端进行定位。该装置包括：接收模块，第一获取模块，第二获取模块和定位模块。本公开中可以提高获取第一移动终端的参考位置的准确性，进而可以提高定位速度。

主权项

1.一种定位的方法，其特征在于，所述方法包括：通过待定位的第一移动终端的短距离通信模块，接收所述短距离通信模块的通信范围内的至少一个第二移动终端广播的位置报文，所述第二移动终端广播的位置报文携带所述第二移动终端的位置，所述短距离通信模块包括蓝牙通信模块、红外通信模块或者近场通信NFC通信模块中的任意一种，所述第二移动终端广播的位置报文还携带所述第二移动终端的位置的获取方式；在第一位置集合中包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从所述第一位置集合中选择获取方式为第一预设获取方式的位置构成第二位置集合；在第一位置集合中不包括获取方式为第一预设获取方式的位置时，从所述第一位置集合中选择获取方式为第二预设获取方式的位置构成第二位置集合；根据所述第二位置集合，获取所述第一移动终端的参考位置，所述第一位置集合包括所述至少一个第二移动终端的位置；获取定位辅助数据，根据所述参考位置和所述定位辅助数据，计算所述第一移动终端与卫星之间的仰角；在所述仰角的范围内搜索至少三颗卫星，并接收所述至少三颗卫星中的每颗卫星发射的卫星信号，并根据所述卫星信号，对所述第一移动终端进行定位。