[发明专利]组装粘贴机及其粘贴机构

摘要

一种组装粘贴机，其包括机架、组装机构、驱动机构及粘贴机构，组装机构包括底板及设于底板上的组装模组。粘贴机构包括与驱动机构连接的背板、设于背板上的胶带固定件、粘贴组件、裁切组件及胶带。粘贴组件包括第一气缸、铰链、活动板及贴胶轮，第一气缸固定在背板上，铰链的两端分别与第一气缸及活动板相连接，活动板远离铰链的一端转动连接于背板上，贴胶轮设于活动板靠近铰链的一端，胶带设于胶带固定件上且前端穿过贴胶轮。裁切组件包括设于背板上的第二气缸及与第二气缸连接的裁切件；驱动机构带动背板移动，贴胶轮将胶带的前端贴于零件上，第一气缸带动活动板远离该零件，第二气缸带动裁切件切断胶带。本发明同时提出一种粘贴机构。

主权项

1.一种组装粘贴机，用于将零件粘贴到工件上，其包括机架、设于该机架上的输送带、组装机构、驱动机构及粘贴机构，该组装机构包括设于该机架上的底板及设于该底板上的组装模组，其特征在于：该粘贴机构包括与该驱动机构连接的背板、设于该背板上的胶带固定件、粘贴组件、裁切组件及胶带，该粘贴组件包括第一气缸、铰链、活动板及贴胶轮，该第一气缸固定在该背板上，该铰链的两端分别与该第一气缸及该活动板相连接，该铰链包括与该第一气缸连接的气缸连接块、第一摆臂与第二摆臂，该第一摆臂枢接于该气缸连接块的中部，该第二摆臂枢接于该气缸连接块远离该胶带固定件的端部，且该第一摆臂和该第二摆臂分别与该活动板相枢接，该活动板远离该铰链的一端可转动地连接于该背板上，该贴胶轮设于该活动板靠近该铰链的一端，该胶带套设在该胶带固定件上且前端穿过该贴胶轮；该裁切组件包括设于该背板上的第二气缸及与该第二气缸连接的裁切件；该驱动机构带动该背板移动，该贴胶轮将该胶带的前端贴于该零件上，该第一气缸带动该活动板靠近该铰链的一端远离该零件，该第二气缸带动该裁切件切断该胶带，该组装粘贴机还包括设于该输送带上的定位机构，该定位机构包括升降模组，该升降模组包括气缸固定板、与该气缸固定板相对设置的浮动板、多个导柱、平推气缸、滑杆与滚轮，该多个导柱穿设在该浮动板与该气缸固定板之间，该平推气缸设于该气缸固定板上，该滑杆与该平推气缸相连，该滚轮连接于该浮动板上，该滑杆朝向该滚轮的表面为斜坡面，当该平推气缸拉动该滑杆移动时，该滚轮沿该滑杆上下移动，以使该浮动板相对于该气缸固定板上下移动。