[发明专利]一种3D打印机的双丝打印头及其切换控制方法

摘要

本发明提出一种3D打印机的双丝打印头及其切换控制方法，解决现有双丝打印头在打印时存在的两个打印头相互干涉的技术问题。包括送丝装置和两个打印头，送丝装置包括送丝机构和切换机构；送丝机构包括导丝管座、左送丝压轮、右送丝压轮、进丝主动轮、导丝管、固定板、预紧弹簧和送丝电机；切换机构包括旋转板、切换连杆、推杆和两个压轮摆臂。向推杆施加外力，使得推杆移动，推杆移动过程中带动切换连杆转动，切换连杆转动过程中向旋转板受力，使得旋转板转动，从而使得两个打印头中，一个打印头倾斜，另一个打印头竖直，竖直的打印头打印过程中，另一个打印头因为倾斜与打印的打印头不处于一个平面上，使得两个打印头相互不干涉。

主权项

一种3D打印机的双丝打印头，包括送丝装置和打印头，其特征在于，所述送丝装置包括送丝机构和切换机构；所述送丝机构包括导丝管座、左送丝压轮、右送丝压轮、进丝主动轮、导丝管、固定板、预紧弹簧和送丝电机；所述切换机构包括旋转板、切换连杆、推杆和两个压轮摆臂；所述旋转板可旋转的固定于所述固定板之上，所述导丝管座固定在所述旋转板的上端部；所述送丝电机固定于所述固定板的背面，且其输出轴穿过所述固定板后位于所述导丝管座下端，所述进丝主动轮套装在所述送丝电机的输出轴上； 两个压轮摆臂固定于所述旋转板上的导丝管座两侧，所述左送丝压轮和所述右送丝压轮分别固定于两个压轮摆臂的下端，且所述预紧弹簧的两端分别固定于两个压轮摆臂中心的靠下部位，用于预紧所述左送丝压轮和所述右送丝压轮，使得所述左送丝压轮和所述右送丝压轮分为位于所述进丝主动轮的两侧；所述导丝管分为左导丝管和右导丝管，分别穿过所述导丝管座内部的两个通孔后从所述导丝管座穿出，并分别置于左送丝压轮与进丝主动轮之间和右送丝压轮与进丝主动轮之间；所述打印头包括左打印头和右打印头；所述左打印头和所述右打印头相互呈八字形的分别固定于所述旋转板下部的左右两端；所述推杆的中部开设有装配槽，在装配槽的两侧开设有左侧导槽和右侧导槽；所述推杆通过所述固定板下端固定的两个导柱配合装配于所述固定板上；所述旋转板下端的中部开设有倒梯形开口；所述切换连杆为具有三个端杆的呈Y型结构的部件，其中心轴固定于所述固定板上；Y型上端的两个较短端杆与所述倒梯形开口配合装配，Y型下端的较长端杆与所述推杆上的装配槽配合装配。