[发明专利]用于测定FMCW测距装置与目标之间距离的方法

摘要

本发明涉及一种测定FMCW测距装置与目标之间距离(d)的方法，其中，若有效干扰波形已经可用，则从频域回波波形中去除该波形(步骤24)，之后分析该回波波形以测定目标的距离(d)(步骤26)。为获取或更新有效干扰波形，在每次测量发射(步骤20)后，将频域回波波形的低频部分存储为临时干扰波形(步骤22)。若目标并非处于测距装置的近距离，且有效干扰波形尚不可用，则将临时干扰波形存储为有效干扰波形(步骤30)。若有效干扰波形可用，则使用临时干扰波形更新有效干扰波形(步骤29)。若目标比近程更远，且有效干扰波形尚未可用，则在将临时干扰波形存储为有效干扰波形(步骤30)之前，首先对其进行质量检验(步骤32)。

主权项

1.一种用于测定FMCW测距装置(1)与目标之间距离(d)的方法，包括以下步骤：‑向所述目标发射传输信号(6)，‑接收由所述传输信号(6)的反射引起的接收信号(11)，‑测定所述传输信号(6)和所述接收信号(11)的频率差信号(13)，‑根据所述频率差信号(13)计算频域回波波形(16、17)，‑将所述回波波形(16、17)的低频部分(18、19)存储为临时干扰波形，‑若有效干扰波形已经可用，则从所述回波波形(16、17)中去除该有效干扰波形，‑分析所述回波波形(16、17)或无干扰的回波波形，以测定所述目标的距离(d)，并且，‑若所述目标处于所述测距装置(1)的近程，并且‑若所述有效干扰波形可用，‑返回第一步，或者‑若所述有效干扰波形尚不可用，‑从所述回波波形(16、17)中去除所述临时干扰波形，‑分析去除了所述临时干扰波形后的回波波形，以再次测定所述目标的距离(d*)，‑若对距离的两次测定结果(d、d*)的差在规定的公差之内，则将所述临时干扰波形存储为所述有效干扰波形，并且‑返回第一步；或者‑若所述目标并不处于所述测距装置(1)的近程，并且‑若所述有效干扰波形可用，‑使用所述临时干扰波形更新所述有效干扰波形，并且‑返回第一步，或者‑若所述有效干扰波形尚不可用，‑将所述临时干扰波形存储为所述有效干扰波形，并且‑返回第一步。