[发明专利]电磁感应式按摩机器人按摩头在审
| 申请号： | 201510794581.5 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105342826A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王文东;姜沁沁;史仪凯;张鹏;何丽晶;袁小庆 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02;A61H15/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 慕安荣 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种电磁感应式按摩机器人按摩头，两个滚轮分别通过滚轮轴安装在该支架两侧的支撑板上，并且位于按摩前进方向的滚轮为前滚轮。所述叩击机构安装在所述支架上；力度监测调节装置中的力传感器固定在叩击机构中的绝缘筒的上端面。滚压机构的支架下端安装有滚轮；循迹传感器位于前滚轮上方，被固定在循迹传感器安装板的一端，该循迹传感器安装板的另一端固定在支架的支撑板上。本发明既能够单独完成叩击手法，又能够通过连接架和按摩装置机体或者按摩臂组装同时实现叩击和滚压两种手法。实现滚压手法时，在前滚轮部分安装有循迹传感器，以确保滚轮沿着设定的轨迹进行按摩，同时能够提高按摩效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁感应 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
一种电磁感应式按摩机器人按摩头，其特征在于，包括叩击机构、滚压机构和力度监测调节装置；所述的滚压机构包括支架和两个滚轮；所述两个滚轮分别通过滚轮轴安装在该支架两侧的支撑板上，并且位于按摩前进方向的滚轮为前滚轮；所述叩击机构安装在所述支架上；力度监测调节装置中的力传感器固定在叩击机构中的绝缘筒的上端面；滚压机构的支架下端安装有滚轮；循迹传感器位于前滚轮上方，被固定在循迹传感器安装板的一端，该循迹传感器安装板的另一端固定在支架的支撑板上。
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