[发明专利]城轨交通优化操纵与行车调度综合节能控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种城轨交通优化操纵与行车调度综合节能控制方法及装置，其方法包括根据列车运行线路采集列车调度信息、列车运行参数和列车路况信息；将列车运行线路隔断分解成多个区段，根据每个区段的列车路况信息获取加速阶段和再生制动阶段；根据多个区段中的加速点和再生制动点与列车发车间隔、列车运行数量建立N个行车调度控制序列，根据N个行车调度控制序列构建N个行车调度控制模型；计算每个行车调度控制模型的总能耗，以获得最低总能耗对应的行车调度控制模型；根据最低总能耗对应的行车调度控制模型获取行车调度控制时刻表。该时刻表具有自适应协调列车数量、运行参数、再生制动间的平衡关系，具有计算效率高、运算精确等优点。

主权项

一种城轨交通优化操纵与行车调度综合节能控制方法，其特征在于，包括：根据列车运行线路采集列车调度信息、列车运行参数和列车路况信息，所述列车调度信息包括：列车运行数量、列车发车间隔、准点时间及站间距离，所述列车运行参数包括：最大允许速度、最大允许加速度及列车重量，所述列车路况信息包括：坡度、坡道距起点距离、坡道长度、弯道长度及弯道距起点距离；将列车运行线路隔断分解成多个区段，各个相邻所述区段之间的衔接点处的速度相同，根据每个所述区段的列车路况信息获取至少一个加速阶段和至少一个再生制动阶段，以对应获得每个所述区段的至少一个加速点和至少一个再生制动点；根据多个所述区段中的至少一个加速点和至少一个再生制动点与列车发车间隔、列车运行数量建立N个行车调度控制序列，根据N个行车调度控制序列构建N个行车调度控制模型；计算每个行车调度控制模型的总能耗，以获得最低总能耗对应的行车调度控制模型；根据最低总能耗对应的行车调度控制模型获取行车调度控制时刻表，所述行车调度控制模型M为：M=([aq1,aq2,...,aqn]·vb1vb2...vbk·[vw1,vw2,...,vwm]+[aQ1,aQ2,...,aQn]·vB1vB2...vBk·[vd1,vd2,...,vdy])·TminTmin+rTmin+2r...Tmin+(x-1)rTmax]]>其中，aqn为加速度，且aqn≤amax；vbk为加速后的最佳匀速速度，且vbk≤vbmax；vwn为经过弯道后的速度，且vwm≤vmax；aQn为第二次加速度，且aQn≤amax；vBk为第二次加速后的最佳匀速速度，且vBk≤vbmax；vdy为再生制动后的速度，且vdy≤vmax；n为将加速度或速度允许范围内分解出的总数量；Tmin为列车发车最小间隔时间；Tmax为列车发车最大间隔时间；r是极小实数，为列车发车间隔分解系数，可根据具体路况和计算精度调整；amax为最大加速度，vbmax为最大运行速度，vmax为最大减速后速度。