[发明专利]一种起重机吊装偏角的鲁棒滑模观测方法及观测器在审
| 申请号： | 201510795537.6 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105293284A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 苗杰;贾金朋;王建堂;张莹 | 申请（专利权）人： | 德马科起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453400 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种起重机吊装偏角的鲁棒滑模观测方法及观测器，属于起重机吊装偏角监测领域，它包括以下步骤：（1）在电动葫芦上设置速度传感器、加速度传感器和控制器，在滑轮组上设置角度传感器、角速度传感器和吊重传感器；（2）由控制器将速度传感器、加速度传感器、角度传感器、角速度传感器和吊重传感器所测得的数据汇总并进行矩阵计算，渐进估出系统状态变量，得出起重机吊装偏角数值；本发明具有抗干扰性强、性能可靠、效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 吊装 偏角 鲁棒滑模 观测 方法 观测器 | ||
【主权项】：
一种起重机吊装偏角的鲁棒滑模观测方法，其特征在于，它包括以下步骤：（1）在电动葫芦上设置速度传感器、加速度传感器和控制器，在滑轮组上设置角度传感器、角速度传感器和吊重传感器；（2）由控制器将速度传感器、加速度传感器、角度传感器、角速度传感器和吊重传感器所测得的数据汇总并进行矩阵计算，渐进估出系统状态变量，得出起重机吊装偏角数值。
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