[发明专利]一种具有冗余功能的汽车前轮独立控制液压转向系统在审
申请号: | 201510796448.3 | 申请日: | 2015-11-18 |
公开(公告)号: | CN105313956A | 公开(公告)日: | 2016-02-10 |
发明(设计)人: | 杨硕;郑宏宇;林志斌 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B62D5/08 | 分类号: | B62D5/08;B62D5/30;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 郭耀辉 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明设计了一种具有冗余功能的汽车前轮独立控制液压转向系统。装置由方向盘模块(21)、液压传动系统(18)、液压转向执行模块(15)、电子控制模块(13)、方向盘(1)、转向轴(2)、齿轮(19)、齿条(3)、活塞(20)、液压油缸(4)、油管(6)、流量控制阀(17)、电动三通阀(7)、执行油缸(8)、电磁控制装置(9)、补偿油箱(10)、开关式控制阀(14)、转向横拉杆(16)、电子控制单元(12)、转角传感器(22)、力矩传感器(5)、电控线束(11)组成。该装置充分利用液压传动方向可变的优点,实现了前轮独立转向及精确控制。当控制系统产生故障,通过液压通路的连接使方向盘动力直接对转向轮进行控制,具有容错功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 冗余 功能 汽车 前轮 独立 控制 液压 转向 系统 | ||
【主权项】:
一种具有冗余功能的汽车前轮独立控制液压转向系统,其组成包括方向盘模块(21)、液压传动系统(18)、液压转向执行模块(15)、电子控制模块(13)、方向盘(1)、转向轴(2)、齿轮(19)、齿条(3)、活塞(20)、液压油缸(4)、油管(6)、流量控制阀(17)、电动三通阀(7)、执行油缸(8)、电磁控制装置(9)、补偿油箱(10)、开关式控制阀(14)、转向横拉杆(16)、电子控制单元(12)、转角传感器(22)、力矩传感器(5)、电控线束(11);方向盘模块(21)与力矩传感器(5)及转角传感器(22)通过轴套连接,过盈装配;力矩传感器(5)及转角传感器(22)通过电控线束(11)与电子控制单元(12)连接,将信号传递进入其中并进行分析计算;通过电控线束(11)将电子控制单元(12)与液压转向执行模块(15)进行连接,完成对左、右两轮转角的精确控制;方向盘模块(21)与液压传动系统(18)通过活塞(20)与液压油缸(4)的配合进行连接,实现液压动力的输入;同时,液压传动系统(18)通过油管(6)与液压转向执行模块(15)连接。
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