[发明专利]假肢手指

摘要

本发明提供了一种假肢手指。其包括手指安装机架(1)、蜗轮(2)、转轴、基关节机架(4)、手指基指节(5)、手指近指节(6)、手指远指节(7)、拉伸弹簧(8)和传动绳索(9)、索环(251)、电机减速器组件(401)、第一锥齿轮(402)、蜗杆(404)、第二锥齿轮(403)。其蜗轮中的索环的设计、基关节机架中的开口槽的设计、转轴同时穿在转轴穿孔和两个转轴穿接同心孔中的设计、拉伸弹簧的两端可转动的设计、以及手指远指节与手指近指节之间的套装设计，综合起来可以使各部分连接可靠、蜗轮转动平稳，拉伸弹簧受到保护、传动绳索不易脱落，因此整体上可以提升整个假肢手指的工作可靠性，减少发生故障的可能性。

主权项

一种假肢手指，其特征在于，包括手指安装机架(1)、蜗轮(2)、转轴、基关节机架(4)、手指基指节(5)、手指近指节(6)、手指远指节(7)、拉伸弹簧(8)和传动绳索(9)；所述蜗轮(2)固定在所述手指安装机架(1)上，在所述蜗轮(2)上设有带豁口圆孔(25)，在所述带豁口圆孔(25)中安装有索环(251)，所述带豁口圆孔(25)的孔边缘卡在所述索环(251)的缩径处；在所述基关节机架(4)内固定有电机减速器组件(401)，在所述电机减速器组件(401)的输出轴轴颈(4014)上固定有第一锥齿轮(402)，在所述基关节机架(4)内通过孔用弹性挡圈(407)和两个滑动轴承安装有蜗杆(404)，在所述蜗杆(404)的输入轴轴颈(4043)上固定有第二锥齿轮(403)，所述第二锥齿轮(403)与所述第一锥齿轮(402)啮合，所述基关节机架(4)具有开口槽(44)，所述蜗轮(2)位于所述开口槽(44)中，所述蜗轮(2)与所述蜗杆(404)啮合，所述转轴穿设在所述基关节机架(4)和所述蜗轮(2)上；所述手指基指节(5)具有用于容纳所述电机减速器组件(401)的空腔，所述手指基指节(5)固定在所述基关节机架(4)上，所述传动绳索(9)贯穿所述手指基指节(5)的内部空间，所述传动绳索(9)的近端连接在所述索环(251)上；所述手指近指节(6)可转动地连接在所述手指基指节(5)的远端，所述拉伸弹簧(8)的两端分别可转动地连接在所述手指基指节(5)和所述手指近指节(6)上；所述手指近指节(6)包括凸头部(61)，在所述凸头部(61)的远端一体地设有传动绳索连接柱(613)，所述传动绳索(9)的远端连接在所述传动绳索连接柱(613)上，在所述手指远指节(7)上设有套装部(71)，所述套装部(71)套在所述凸头部(61)上，所述传动绳索(9)的一部分夹在所述套装部(71)与所述凸头部(61)之间，所述基关节机架(4)包括电机减速器组件安装部(41)、蜗杆安装部(42)和两个转轴穿接部(43)，所述电机减速器组件安装部(41)和所述蜗杆安装部(42)通过两个所述转轴穿接部(43)连接为一体，两个所述转轴穿接部(43)之间构成所述开口槽(44)，所述电机减速器组件(401)固定在所述电机减速器组件安装部(41)上，所述蜗杆(404)安装在所述蜗杆安装部(42)中，在所述蜗轮(2)上设有转轴穿孔(211)，在两个所述转轴穿接部(43)上对应所述转轴穿孔(211)设有转轴穿接同心孔(431)，所述转轴穿设在所述转轴穿孔(211)和两个所述转轴穿接同心孔(431)中。