[发明专利]一种全自动尿液取样装置及取样方法

摘要

本发明公开了一种全自动尿液取样装置及取样方法，所述装置包括尿液料斗、管路部和接尿装置，所述尿液料斗用于承接尿液，所述管路部包括多个管路、泵和阀门，能够自动感应尿液料斗的安放和取出，无需按键操作，直接进行自动控制，所述接尿装置用于供应盛装尿液的试管和废液料斗。本发明的装置和方法大大减少了使用者的取样步骤，实现了全自动取样，并且减少样本被污染或者样本污染操作者的可能。

主权项

一种尿液取样装置，其特征在于，包括尿液料斗、管路部和接尿装置，所述管路部包括竖直设置的主管路，所述主管路为透明管路，所述主管路两侧分别设有光发射器和接受光发射器发出光线的光接收器；所述主管路下端连接圆弧形的储尿管路，所述主管路包括上端开口，所述主管路壁上还连接清洗液第一支路的一端，清洗液第一支路的另一端连接清洗液主路；清洗液主路与清洗液第一支路连接的一端还连接有清洗液第二支路，清洗液主路的另一端连接有清洗液泵，清洗液泵连接清洗液容器；所述主管路壁上位于清洗液第一支路下游还连接气体管路的一端，气体管路另一端连接气泵，所述清洗液第二支路的另一端连接在气体管路的壁上；所述储尿管路的一端连接主管路的下端，另一端连接出尿管路的一端，出尿管路的另一端连接有分注喷嘴，所述分注喷嘴由多关节机械臂驱动进行位移；所述储尿管路的壁上还连接有排尿管路的一端，排尿管路的另一端连接第一废液容器；所述清洗液第一支路、清洗液第二支路、排尿管路上分别设有第一阀门、第二阀门、第五阀门，所述气体管路在气泵和气体管路与清洗液第二支路连接处之间设有第三阀门，所述主管路上在主管路与清洗液第一支路的连接处和主管路与气体管路的连接处之间设有第四阀门；所述气体管路上，气泵和第三阀门之间还设有加热装置；所述尿液料斗包括料斗部和位于料斗部下方与料斗部连接的嘴部，所述嘴部能够插入上述主管路的上端开口；当嘴部插入主管路上端开口时能够阻挡光发射器和光接收器之间的光路；所述接尿装置包括承载板，位于承载板上方的多个用于放置试管的试管架和一个废液料斗，所述废液料斗与第二废液容器相连，所述多关节机械臂能够移动所述分注喷嘴使分注喷嘴对准试管中的一个或者废液料斗；所述取样装置还包括控制器，用于控制多关节机械臂、清洗液泵、气泵、光发射器、光接收器和上述五个阀门。