[发明专利]一种多级气缸式智能机械手在审
| 申请号： | 201510798188.3 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN106737616A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 念坤坤 | 申请（专利权）人： | 念坤坤 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种多级气缸式智能机械手，其特征在于所述的多级气缸式智能机械手包括机械手、机械手驱动缸、二级伸缩板、水平移动驱动缸、一级伸缩板、升降驱动缸、旋转主轴、旋转轴承、安装支架；其中包括旋转调节定位装置、升降定位装置、伸缩定位装置和夹料装置，升降定位装置与旋转调节定位装置的旋转主轴连接固定，伸缩定位装置与升降定位装置的一级伸缩板连接固定，夹料装置与伸缩定位装置的二级伸缩板连接固定。本发明的优点本发明所述的多级气缸式智能机械手，结构设计合理、紧凑，实现机械手的全方位的定位功能，代替传统工艺，有效降低劳动强度及危险性，提高了生产自动化程度，提高生产效率，符合现代化生产加工需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 气缸 智能 机械手 | ||
【主权项】：
一种多级气缸式智能机械手，其特征在于：所述的多级气缸式智能机械手包括机械手（1）、机械手驱动缸（2）、二级伸缩板（3）、水平移动驱动缸（4）、一级伸缩板（5）、升降驱动缸（6）、旋转主轴（7）、旋转轴承（8）、安装支架（9）；其中：包括旋转调节定位装置、升降定位装置、伸缩定位装置和夹料装置，升降定位装置与旋转调节定位装置的旋转主轴（7）连接固定，伸缩定位装置与升降定位装置的一级伸缩板（5）连接固定，夹料装置与伸缩定位装置的二级伸缩板（3）连接固定。
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