[发明专利]多自由度导弹舱段对接装置

摘要

多自由度导弹舱段对接装置，包括车体、对接系统，车体包括车架与车轮，车轮安装在车架下方，且在车架上安装有对接系统，对接系统包括升降机构、姿态调节机构、进给机构及承托机构，用于实现导弹舱段升降的升降机构固定于车架上，姿态调节机构一端嵌套在升降机构上，另一端与进给机构连接，承托机构安装在进给机构上。本发明结合了吊装对接及丝杆螺母对接机构的优点，采用柔性对接形式，导弹舱段对接姿态的调节通过球铰组件与限位组件实现，操作灵活、简便，对接快速、安全、可靠，且结构简单、造价低；对接系统安装在车架上，适合转场。

主权项

多自由度导弹舱段对接装置，包括车体、对接系统，其特征在于，车体包括车架与车轮，车轮安装在车架下方，车架和车轮组成主承力机构，用于实现导弹舱段对接装置的转场运输；且在车架上安装有两套对接系统，对接系统包括升降机构、姿态调节机构、进给机构及承托机构，升降机构固定于车架上，姿态调节机构一端嵌套在升降机构上，另一端与进给机构连接，承托机构安装在进给机构上；具体结构如下：升降机构包括套筒组件、棘轮扳手、导向杆及升降螺杆，升降螺杆一端与姿态调节机构连接，另一端嵌套在套筒组件内，而套筒组件固定于车架上，同时在套筒组件两侧分别设置有导向杆，且导向杆与套筒组件连接，棘轮扳手设置在套筒组件与升降螺杆交接处；姿态调节机构包括上面板、球铰组件、下面板及限位组件，其中，球铰组件设置上面板与下面板之间，并在球铰组件的四周分别设置有限位组件，且下面板安装在升降螺杆上端；进给机构包括横向导轨组件及纵向导轨组件，其中，纵向导轨组件安装在横向导轨组件上，横向导轨组件安装在上面板上，通过人力推动使舱段沿横向导轨组件及纵向导轨组件移动；承托机构安装在横向导轨组件上。