[发明专利]假肢手指的索传动结构

摘要

本发明提供了一种假肢手指的索传动结构。其包括传动绳索(9)和手指基指节(5)，传动绳索(9)贯穿手指基指节(5)的内部空间，手指基指节(5)包括基指节主体(51)，传动绳索(9)位于基指节主体(51)内的下部，在基指节主体(51)下部壁面的与传动绳索(9)对应的位置固定有滚轮销钉(513)，滚轮销钉(513)的轴线垂直于基指节主体(51)的轴线，在滚轮销钉(513)上套装有滚轮(514)，滚轮(514)的一部分伸入所述基指节主体(51)的壁面以内的空间。当近指关节进行屈指和展指操作时，传动绳索会压在滚轮上，可减轻手指基指节对传动绳索造成的摩擦和刮蹭，起到保护传动绳索、延长其使用寿命的作用。

主权项

1.一种假肢手指的索传动结构，包括传动绳索(9)和手指基指节(5)，所述传动绳索(9)贯穿所述手指基指节(5)的内部空间，所述手指基指节(5)包括基指节主体(51)，所述传动绳索(9)位于所述基指节主体(51)内的下部，在所述基指节主体(51)下部壁面的与所述传动绳索(9)对应的位置固定有滚轮销钉(513)，所述滚轮销钉(513)的轴线垂直于所述基指节主体(51)的轴线，在所述滚轮销钉(513)上套装有滚轮(514)，所述滚轮(514)的一部分伸入所述基指节主体(51)的壁面以内的空间；所述传动绳索(9)的远端与手指近指节(6)相连，所述传动绳索(9)的近端与蜗轮(2)相连；所述蜗轮(2)包括转轴连接部(21)，在所述转轴连接部(21)上一体地连接有用于拉拽所述传动绳索(9)的绳索拉拽部(22)、用于与蜗杆(404)啮合的啮合部(23)和用于与手指固定机架(1)固定连接的蜗轮固定部(24)，在所述啮合部(23)与所述绳索拉拽部(22)之间设有带豁口圆孔(25)，在所述带豁口圆孔(25)中安装有索环(251)，所述传动绳索(9)的近端为单线对折而成的双线结构，所述传动绳索(9)的近端套在所述索环(251)的缩径处，所述带豁口圆孔(25)的孔边缘卡在所述索环(251)的缩径处。