[发明专利]一种三维成像和实时建模的装置和方法在审
| 申请号： | 201510799863.4 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105303609A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李楠;滕书华;李洪 | 申请（专利权）人： | 湖南拓视觉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种三维成像和实时建模的装置和方法，所述装置包括：投影单元用于产生结构光成像所需的编码图像；摄像单元用于获取上述编码图像的图像数据；姿态传感器用于采集整个装置的位姿信息；CPU用于接收上述图像数据和上述位姿信息；GPU则根据CPU发送的上述图像数据和位姿信息进行三维建模得到三维模型，其同时利用了CPU和GPU并将CPU和GPU各自的优势进行有机结合，通过GPU快速计算的特点完成三维建模数据处理的加速过程，通过CPU和GPU的协调运作完成三维建模过程，大大缩短了成像到建模的时间消耗，简化了用户操作且实现了成像后的实时建模过程，不受制于被测物体增大的影响，实时性较好且用户体验较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 成像 实时 建模 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种三维成像和实时建模的装置，其特征在于，包括：投影单元，用于向被测物体表面投射可控光，产生结构光成像所需的编码图像；摄像单元，用于获取所述投影单元产生的所述编码图像的图像数据，并将所述图像数据发送至中央处理器CPU；姿态传感器，用于采集所述三维成像和实时建模的装置的位姿信息并将所述位姿信息发送至中央处理器CPU；所述位姿信息包括位置信息和姿态信息；与所述摄像单元和所述姿态传感器分别连接的所述CPU，用于接收所述图像数据和所述三维成像和实时建模的装置的位姿信息并发送至图形处理器GPU；与所述CPU连接的所述GPU，用于接收所述图像数据和所述位姿信息，根据接收的所述图像数据和所述位姿信息进行三维建模得到三维模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南拓视觉信息技术有限公司，未经湖南拓视觉信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510799863.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
