[发明专利]基于PLC控制器的精确定位方法在审
| 申请号： | 201510799906.9 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN105334796A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 陈卫 | 申请（专利权）人： | 无锡港湾网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PLC控制器的精确定位方法，所述定位控制流程包括：定位启动；原点校正；设定工位的位置设定值；所述PLC从上位机系统上接收所述工位的位置设定值，同时所述PLC计算工件当前所处位置的实际值；所述PLC根据该位置设定值与实际值，输出相对应的脉冲信号到伺服电机，伺服电机带动工件转动，直至该位置设定值和实际值的差小于0.02mm，此时自动定位完成。本发明定位精度高，程序实现算法简单，控制效果稳定，响应速度快，可以实现工件的快速定位，增加生产经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 plc 控制器 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于PLC控制器的精确定位方法，其特征在于，所述定位控制流程包括：步骤1：定位启动；步骤2：原点校正；步骤3：设定工位的位置设定值；步骤3：所述PLC从上位机系统上接收所述工位的位置设定值，同时所述PLC计算工件当前所处位置的实际值；步骤4：所述PLC根据该位置设定值与实际值，输出相对应的脉冲信号到伺服电机，伺服电机带动工件转动，直至该位置设定值和实际值的差小于0.02mm，此时自动定位完成。
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