[发明专利]一种双总线通讯的嵌入式运动控制器及其设计方法有效
| 申请号： | 201510800224.5 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105259869B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 文长明;文可 | 申请（专利权）人： | 中工科安科技有限公司;文长明;文可 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230022 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双总线通讯的嵌入式运动控制器及其设计方法。嵌入式运动控制器包括运动控制核心CPU、PCI桥、至少1个总线收发器、至少1个总线型驱动器接口、驱动总线应用层、驱动总线MAC层。总线收发器连接总线型驱动器接口。总线收发器、PCI桥、驱动总线应用层分别与驱动总线MAC层连接，驱动总线应用层还与运动控制核心CPU连接，驱动总线MAC层还与总线收发器连接。本发明可与任何具有兼容PCI或PCIe总线通讯接口的计算机或功能板卡组合成一个控制系统，也可连接任何厂家生产制造的符合协议的伺服驱动器。本发明还公开了所述双总线通讯的嵌入式运动控制器的设计方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 总线 通讯 嵌入式 运动 控制器 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双总线通讯的嵌入式运动控制器，其包括运动控制核心CPU(11)、PCI桥(7)、至少1个总线收发器(4)、至少1个总线型驱动器接口(5)；总线收发器(4)连接总线型驱动器接口(5)；其特征在于：所述嵌入式运动控制器还包括驱动总线应用层(15)、驱动总线MAC层(14)；总线收发器(4)、PCI桥(7)、驱动总线应用层(15)分别与驱动总线MAC层(14)连接，驱动总线应用层(15)还与运动控制核心CPU(11)连接，驱动总线MAC层(14)还与总线收发器(4)连接；所述嵌入式运动控制器为模块化嵌入式运动控制器时，具有两个供外部通讯用的总线接口，一个是兼容PCI或PCIe总线的通讯接口，用于与上位计算机通讯；另一个是通用的现场总线、实时以太网接口或内部器件间总线，用于连接伺服驱动器；所述嵌入式运动控制器具有一个供内部板与板间通讯的通用或专用接口；所述嵌入式运动控制器包括嵌入式运动控制器模块(1)和底板(2)；运动控制核心CPU(11)、驱动总线应用层(15)、驱动总线MAC层(14)设置在嵌入式运动控制器模块(1)上；PCI桥(7)、总线收发器(4)、总线型驱动器接口(5)设置在底板(2)上；每个总线收发器(4)为单口/双口以太网收发器物理层以接收其中一个/两个总线型驱动器接口(5)；驱动总线MAC层(14)与嵌入式运动控制器模块(1)的核心即运动控制核心CPU(11)采用共享内存通讯，驱动总线MAC层(14)内有端口信息交换机，底板(2)上有多少个驱动器接口，交换机的门数就是几门。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中工科安科技有限公司;文长明;文可，未经中工科安科技有限公司;文长明;文可许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510800224.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
