[发明专利]基于视觉的煤矿井下作业人员计数方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的煤矿井下作业人员计数方法，图像中的人员目标用图像中的一块椭圆区域表征，用随机模型表达图像内容，图像中椭圆的出现则是一个随机过程，用Gibbs密度描述该随机过程即寻找使Gibbs密度最大的椭圆配置，即解优化问题统计中的椭圆个数，即为人员总数目。该方法可以对煤矿井下作业人数自动计数，无需人员主动配合，实现无干扰实时监控。

主权项

一种基于视觉的煤矿井下作业人员计数方法，其特征在于：图像中的人员目标用图像中的一块椭圆区域表征，定义图像中的椭圆空间χ＝[0，X_M]×[0，Y_M]×[a_m，a_M]×[b_m，b_M]×[0，π]，其中，X_M和Y_M分别表示图像的宽度和高度，(a_m，a_M)和(b_m，b_M)分别表示椭圆长轴和短轴的最小值与最大值，θ∈[0，π]表示椭圆的方向；用随机模型表达图像内容，图像中椭圆的出现则是一个随机过程，用Gibbs密度描述所述随机过程即其中，U(o)表示椭圆随机过程的势能，o＝{o₁＝(x₁，m₁)，...，o_n＝(x_n，m_n)}∈χ表示椭圆随机过程的一种配置，为归一化常数；寻找使Gibbs密度最大的椭圆配置，即解优化问题统计中的椭圆个数，即为人员总数目。