[发明专利]自动电机定子焊接系统

摘要

本发明涉及自动电机定子焊接系统，由扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统(7)组成。本发明的核心是采用伺服电机驱动定子，配合两侧的扭角刀片实现定子扭角、采用液压缸下拉内锥套胀出多瓣胀块胀紧定子内孔、采用液压缸拉紧压盖压紧定子、采用双机器人同时MIG焊接定子，能够适应定子扭角带法兰的复杂情况焊接。

主权项

自动电机定子焊接系统，其特征在于：所述自动电机定子焊接系统由扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统(7)组成；所述屏蔽及除尘系统(5)为屏蔽间和除尘器两部分，扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)和上下料托举组件(4)这些工装部分及机器人系统(7)布置在屏蔽间内部，焊接电源、送丝机和机器人控制柜分别放置在屏蔽间两侧，焊接系统(6)放置在屏蔽间右侧，电控柜、除尘器和气瓶架放置在屏蔽间左侧，除尘吸口在屏蔽间顶部；所述扭角组件(1)采用伺服电机驱动；焊接系统(6)由机器人控制。