[发明专利]一种纱管上管设备

摘要

本发明提供一种纱管上管设备，属于纺织机械技术领域。它包括转轴、摇臂、钢丝、滑杆、机械手，转轴可转动设置在支承支座上，转轴的外侧还设置有转轴支架，齿轮同轴心设置在转轴的下端，齿条可左右滑动设置在齿条支架上，齿轮和齿条相互啮合，摇臂安装在转轴的上端，导轮可转动设置在导轮支架上，支承轮可转动设置在支承轮支架上，第二气缸的活塞杆上端设置有钢丝连接支架，滑杆可上下滑动设置在摇臂的左侧，机械手设置在滑杆的下端，回位弹簧设置在滑杆的外侧，上端紧贴摇臂，下端紧贴机械手，钢丝绕过支承轮和导轮，一端连接滑杆的上端，另一端连接钢丝连接支架。本发明实现纱管沿圆弧轨迹上管，上管效率高，可靠性好。

主权项

一种纱管上管设备，其特征在于：它包括支承支座、转轴、转轴支架、齿轮、齿条、齿条支架、第一气缸、气缸支座、摇臂、导轮、导轮支架、支承轮、支承轮支架、钢丝、第二气缸、钢丝连接支架、滑杆、滑套、回位弹簧、机械手，所述转轴可转动设置在支承支座上，所述转轴的外侧还设置有转轴支架，所述转轴支架安装在支承支座上，所述齿轮同轴心设置在转轴的下端，所述齿条可左右滑动设置在齿条支架上，所述齿条支架安装在支承支座的下端，所述齿轮和齿条相互啮合，所述第一气缸的缸体水平安装在气缸支座上，所述气缸支座固定在支承支座的下方，所述第一气缸的活塞杆连接齿条的左端，所述摇臂安装在转轴的上端，所述导轮支架安装在摇臂的右端，所述导轮可转动设置在导轮支架上，所述支承轮支架安装在摇臂的左端，所述支承轮可转动设置在支承轮支架上，所述第二气缸的缸体固定在支承支座上，所述第二气缸的活塞杆上端设置有钢丝连接支架，所述滑杆可上下滑动设置在摇臂的左侧，所述滑杆和摇臂之间设置有滑套，所述机械手设置在滑杆的下端，所述回位弹簧设置在滑杆的外侧，上端紧贴摇臂，下端紧贴机械手，所述钢丝绕过支承轮和导轮，一端连接滑杆的上端，另一端连接钢丝连接支架。