[发明专利]一种驼峰车辆减速器闭环控制自校正系统在审
| 申请号： | 201510803319.2 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN106773653A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 焦国昌 | 申请（专利权）人： | 黑龙江恒能自控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驼峰车辆减速器闭环控制自校正系统，包括以下步骤第一步基于参数模糊在线自校正的原理，提出一种在线自校正的控制方法；第二步针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求，设计减速器模糊在线自校正控制器；第三步以调速过程中速度误差及其变化为输入语言变量，建立模糊控制规则；第四步根据模糊控制规则在线调整即控制器的参数，使控制器能较好地适应减速器闭环控制定速设定及过程参数时变。第五步在实际系统中进行试验。本发明的驼峰车辆减速器闭环控制自校正系统，与常规PD控制相比，模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性，可使系统的控制精度有明显的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驼峰 车辆 减速器 闭环控制 校正 系统 | ||
【主权项】：
一种驼峰车辆减速器闭环控制自校正系统，其特征在于：包括以下步骤：第一步：基于参数模糊在线自校正的原理，提出一种对驼峰车辆减速器控制系统控制参数按调速过程进行模糊在线自校正的控制方法；第二步：针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求，设计减速器模糊在线自校正控制器；第三步：以调速过程中速度误差及其变化为输入语言变量，建立模糊控制规则；第四步：根据模糊控制规则在线调整即控制器的参数，使控制器能较好地适应减速器闭环控制定速设定及过程参数时变；第五步：在实际系统中进行试验。
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