[发明专利]棒线材连轧控制方法

摘要

本发明涉及一种棒线材连轧控制方法，其控制步骤是：首先计算得出无张力下机架Si的轧制转矩Tsi值；然后轧件头部Pzjtb在阶段Ti+1‑2时，采集Si+1机架初始速度V i+1；再按照公式4，计算速度调节量△v；再单独调节Si+1机架速度；再采用单机架调节模式，单独调节Si+1机架速度；再次判断调节速度后轧件的张力值是否符合设定要求：再次轧件头部Pzjtb位于阶段Ti+1‑4时，以逆向级调方式恢复Si+1机架速度V i+1′至Si+1机架初始速度值V i+1，以使Si+1机架及其上游机架的速度和下游机架Si+2速度保持匹配；最后本次张力调节结束。提高生产效率，降低操作人员劳动强度；提高产品质量，大幅减低调试阶段引起的产品废材；取得了显著的技术效果，也取得了明显的经济效益和社会效益。

主权项

1.一种棒线材连轧控制方法，其特征在于控制步骤是： A）：轧件头部Pzjtb位于无张力时轧制转矩采样阶段Ti‑5，采集变频装置输出转矩，计算得出无张力下机架Si的轧制转矩Tsi值；Pzjtb是指连轧过程中，轧件头部在机架间的位置；B）：轧件头部Pzjtb在阶段Ti+1‑2时，采集Si+1机架初始速度V i+1；C）：采集机架Si的轧制转矩Tsi′值，按照公式3计算出轧件的实际张力值Mi，Mi =（ Tsi‑Tsi′）×9.8×I/（π×（D/2）2）.......公式 3式中 D：轧件直径mmR：轧辊半径mI：减速箱变比Tsi：无张力下机架Si的轧制转矩Kg.mTsi′ ：有张力下机架Si的轧制转矩Kg.mMi:轧件实际张力值Mpa；按照公式4，计算速度调节量△v；△v=Kp（Mi ‑ Miset）+ Ki（Mi ‑ Miset）.................公式 4式中 Kp：比例调节系数Ki：积分调节系数Miset：设定的张力值MpaMi: 轧件实际张力值Mpa；D）：当轧件头部位置Pzjtb处于张力调节阶段Ti+1‑3时，执行E）：采用单机架调节模式，单独调节Si+1机架速度：V i+1′= V i+1+△v ................公式 5式中 V i+1′：调节后Si+1机架的速度V i+1：Si+1机架初始速度V i+1否则，跳转至G）：上游机架速度恢复；E）：采用单机架调节模式，单独调节Si+1机架速度；F）：判断调节速度后轧件的张力值是否符合设定要求：如果满足Mi≤Miset条件，则跳转步骤G）：进入速度恢复阶段Ti+1‑4，以级调方式恢复Si+1机架速度至Si+1机架初始速度值V i+1；如果不满足Mi≤Miset条件，则跳转步骤C)，继续进行调节；G）：轧件头部Pzjtb位于阶段Ti+1‑4时，以逆向级调方式恢复Si+1机架速度V i+1′至Si+1机架初始速度值V i+1，以使Si+1机架及其上游机架的速度和下游机架Si+2速度保持匹配；H）：本次张力调节结束；参数Ti+1‑1，Ti+1‑2，Ti+1‑3，Ti+1‑4，Ti+1‑5的含义：为轧件头部Pzjtb通过Ti+1‑1，Ti+1‑2，Ti+1‑3，Ti+1‑4，Ti+1‑5的时间分段，该时间段由控制系统自动计算得出；其中Ti+1‑1时间段为轧机Si+1咬钢阶段，Ti+1‑2时间段为轧件咬入机架Si+1后，轧机Si轧制转矩采样、张力和调节量计算阶段，Ti+1‑3为张力调节阶段，Ti+1‑4为轧机速度恢复段，Ti+1‑5为轧机Si+1无张力时轧制转矩采样阶段，依次类推；Si为连轧机架号，i为1、2、3、4、…、n。