[发明专利]气切换动控制的滚珠定位机构

摘要

本申请中所述的一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒、滚珠，所述滚珠筒中竖向排列有滚珠，滚珠筒的下端口设有定位体，定位体的下部设有输送部，定位体中设有摆动的定位槽，输送部上排列有容纳槽，定位槽向下与容纳槽对应并接入定位槽中输送出的滚珠，定位体的中间位置设有推动器，推动器为气缸体，推动器中向左延伸形成有推轴为气缸轴，推动器的底部固定有支撑座，推动器的外部利用气管连接有气路切换器；至少具有稳定的取出滚珠，逐个输送滚珠，对滚珠进行精确定位，气动切换实现运动输送，输送部规则的排列滚珠的效果。

主权项

一种气切换动控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒（1）、滚珠（Q），其特征在于：所述滚珠筒（1）中竖向排列有滚珠（Q），滚珠筒（1）的下端口设有定位体（2），定位体（2）的下部设有输送部（3），定位体（2）中设有摆动的定位槽（22），输送部（3）上排列有容纳槽（4），定位槽（22）向下与容纳槽（4）对应并接入定位槽（22）中输送出的滚珠（Q），定位体（2）的中间位置设有推动器（6），推动器（6）为气缸体，推动器（6）中向左延伸形成有推轴（61）为气缸轴，推动器（6）的底部固定有支撑座（5），推动器（6）的外部利用气管连接有气路切换器（7）；所述气路切换器（7）包括切换盒（71）以及固定在切换盒（71）中的电磁切换阀（72），电磁切换阀（72）的左上端固定有第一出气头（722）、左下端固定有第二出气头（723）、右下端固定有进气头（721），电磁切换阀（72）的右端固定安装有电磁线圈（73），所述定位体（2）包括摆动块（21），定位槽（22）设在摆动块（21）的上侧边缘，摆动块（21）的底部固定设有转体（23），所述转体（23）为铰接的一根转轴，转体（23）的侧部固定有支撑座（5），转体（23）的一侧铰接有摆动块（21）、另一侧铰接在支撑座（5）上，所述摆动块（21）与滚珠筒（1）的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道（24）。