[发明专利]一种新型水电机组负荷与频率控制器

摘要

本发明公开了一种新型水电机组负荷与频率控制器，在传统控制器基础上，将导叶开度反馈变更为水电机组的负荷反馈，并在控制器出口设置变参数限速模块，利用限速解决负荷反馈带来的额外风险和机组控制系统可能产生的水击问题，通过限制最大关闭速度来控制水击。本发明在经典水电机组PID控制器的基础上，从水击和调频原理出发，在控制器内加入水击力控制环节，可从源头上有效限制水击力的幅度，避免执行机构动作速度的过度限制，在保护设备安全的条件下，提高机组的调频能力，对提高水电机组的一次调频品质和电网的频率稳定性具有重要的作用。

主权项

一种新型水电机组负荷与频率控制器，包括频率控制死区模块、第一电液转换PID控制器、永态转差增益模块、负荷控制死区模块、第一限幅器和执行机构，给定频率与反馈频率经过第一加法器连接频率控制死区模块的信号输入端，频率控制死区模块的信号输出端连接第一电液转换PID控制器的输入端，第一电液转换PID控制器的三个信号输出端均经第二加法器连接第一限幅器的信号输入端，第一限幅器的信号输出端连接执行结构的信号输入端，给定人工负荷通过第三加法器连接负荷控制死区模块的信号输入端，负荷控制死区模块的信号输出端通过永态转差连接第四加法器的信号输入端，第四加法器的信号输出端连接第一电液转换PID控制器的积分控制器的信号输入端，给定人工负荷还连接第二加法器的信号输入端，其特征在于：在第一限幅器和执行机构之间还设置有用于对第一电液转换PID控制器的输出进行限速控制的变参数限速模块，第三加法器的信号输入端还连接有水电机组的负荷。