[发明专利]一种四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘的电控系统在审
| 申请号： | 201510807971.1 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN106740090A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 许亚夫 | 申请（专利权）人： | 许亚夫 |
| 主分类号： | B60K17/34 | 分类号： | B60K17/34;B60K17/356;B62D5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘的电控系统，重点阐述了电控系统的结构与工作原理。该电控系统以EPCS-8980为上位机、DSP56F805信号控制器为核心、基于CAN总线进行通讯，行车状态参数采集器接收各传感器采集的行车参数信息，并通过CAN总线发送到车载电脑和行车控制器，行车控制器根据车载电脑指令和各传感器参数，按照行车控制模型生成控制指令，并通过各电磁阀独立控制4个液压马达和4个转向油缸，实现底盘的行车控制。同时，对电控系统进行了测试，测试结果表明该电控系统实现了对液压元器件的控制，保证了其运行的可靠性，可满足实际作业要求，同时该电控系统也可用于通用自主移动平台上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮驱动 轮转 自动 驾驶 底盘 系统 | ||
【主权项】：
一种四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘的电控系统，主要由行驶系统、转向系统、液压系统、电控系统和车架组成；行驶系统主要包括车轮、液压马达和减速机组成。
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