[发明专利]简易机械操作手

摘要

简易机械操作手。第一.简易机械操作手主要用于机械加工行业数控加工，尤其适合大批量小型化的产品，它可以作为衍生品运用其他行业：如包装、运输、化工、食品行业等；它突破了传统机器人成本贵、占地大等瓶颈，具有低成本、开支轻、不占用场地，拆卸、安装方便等优点。第二.简易机械操作手的特点在于伺服电机与气缸联动组合，巧妙利用主体内置的特型法兰避开了伺服电机接口，并在法兰上安装了四柱式导杆与导套确保了升降中的整体刚性及稳定性。第三.由于它必须与小型输送机配套，必然为输送机行业带来新的运用领域。第四.简易机械操作手能模块化地进行先期性投产，快速为企业更新换代、缓解用工压力无疑提供了有力保障。摘要附图说明：请参阅说明书中(图1)所有详细说明。

主权项

简易机械操作手(简称JJCS)，它的技术特征在于将机器人小型化，制作方便、简易，它的独特性还在于直接利用气缸与伺服电机组合，可旋转可升降，利用自身多臂上的设置自由运作，突破了由于一般机器人成本昂贵，占地面积大等因素所造成传统机械制造业长期处于数控加工半自动化状态。其中，JJCS(III型)中四工位旋转刀盘是利用步进电机带动螺旋齿轮引发刀盘旋转。（1）JJCS(I～III型)主体利用气缸与伺服电机组合直接驱动引发升降旋转的方式。（2）JJCS(I～III型)两臂中由中间步进电机驱动引发肘臂旋转的方式。（3）JJCS(III型)中利用步进电机驱动带动螺旋齿轮引发四工位刀盘旋转的方式。（4）图14中利用步进电机驱动螺旋齿轮引发四工位刀盘旋转的方式。