[发明专利]一种二维视频流中的人体骨骼点追踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种二维视频流中的人体骨骼点追踪方法及系统，方法包括摄像头获取二维视频流，通过前景提取模块获取前景图，通过人脸检测模块获取头部点和颈部点坐标，系统判断头部点是否在屏幕中，否则继续进行人脸检测模块；是则将人体分为左部分ROI和右部分ROI分别进行其他关键点的检测，通过肩部点检测模块获取左肩点和右肩点坐标；通过手部点检测模块获取左手点和右手点坐标；通过肘部点检测模块获取左肘点和右肘点坐标，最后统计各点可信度并将可信点显示。

主权项

1.一种二维视频流中的人体骨骼点追踪方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：摄像头获取二维视频流，重构背景并利用减背景的方法提取前景掩膜，去噪处理后输出前景图；对输出的前景图检测人脸，获取人脸矩形区域、头部点和颈部点坐标；判断头部点是否在屏幕中，如果否，则继续进行人脸检测模块；如果是，则将人体分为左部分ROI和右部分ROI分别进行其他关键点的检测；使用特定位置扫描并返回有像素值点的方法实现肩部点检测，并获取左肩点和右肩点坐标；利用求肤色区域最小外接矩形近端点并返回实现手部点检测，并获取左手点和右手点坐标；利用将手部ROI划分为三个区域，各个区域分别用不同的扫描方式返回点实现肘部点检测，并获取左肘点和右肘点坐标；最后统计各点可信度并将可信点显示；在利用求肤色区域最小外接矩形近端点并返回实现手部点检测，并获取左手点和右手点坐标的步骤中，实现手部点检测的具体方法为：将RGB转成YCrCb坐标系，存放在YUU中；对YUU三通道分离并分别提取YUU各个通道中得特殊信息组合成新图，存放在BW中；对BW进行开运算，除去除噪点、平滑图像并提取外轮廓；遍历外轮廓并提取最大面积对应的轮廓L，新建L的最小外接矩形K；K满足以下条件时直接返回中心点：矩形宽度小于X倍矩形高度且矩形高度小于X倍矩形宽度，其中1＜X＜2；如不满足：新建点容器ptt，用来装最小外接矩形K的顶点；检测左手，将最左的点找出，定义为ptt[0]，判断次左的点，定义为ptt[1]，定义p1为K的中点，定义p2为ptt[0]和ptt[1]的中点；由p1和p2的几何关系确定手的大体位置，并将坐标赋值给p2，当p2在边缘部分时，赋值为(0,0)，值为(0,0)的点不显示；返回p2；利用上述同样的方法识别右手的坐标。