[发明专利]一种智能轮椅的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201510809121.5 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105455979B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赵萍;杨矫云;雷新宇;安宁;陈波芝 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能轮椅的控制系统，控制系统包括轮椅运动控制子系统和人机交互控制子系统，其中，轮椅运动控制子系统至少包括轮椅主体，并且轮椅主体包括的单自由度六杆机构的腰部训练机构能够模拟健康人坐下与起立的轨迹以锻炼使用者的腰部；人机交互控制子系统至少包括传感器模块、移动终端和数据处理云终端，并且人机交互控制子系统通过布置在轮椅主体上的传感器模块采集使用者的训练数据并通过移动终端经由无线网络发送至数据处理云终端进行数据处理以实现使用者与智能轮椅的人机交互。本发明提供的智能轮椅的控制系统能够不断收集使用者的最新训练数据，及时反馈训练进度和训练建议，实现人机交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轮椅 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能轮椅的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括轮椅运动控制子系统和人机交互控制子系统，其中，所述轮椅运动控制子系统至少包括轮椅主体，并且所述轮椅主体包括的单自由度六杆机构的腰部训练机构能够模拟健康人坐下与起立的轨迹以锻炼使用者的腰部；所述单自由度六杆机构的腰部训练机构通过轮椅主体上的传动链条(18)将驱动力传递给驱动杆(19)，并由所述驱动杆(19)驱动支撑架(20)从而带动靠背(13)作模拟健康人坐下与起立轨迹的往复运动；所述人机交互控制子系统至少包括传感器模块、移动终端和数据处理云终端，并且所述人机交互控制子系统通过布置在所述轮椅主体上的所述传感器模块采集使用者的训练数据并通过所述移动终端经由无线网络发送至所述数据处理云终端进行数据处理以实现使用者与智能轮椅的人机交互。
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