[发明专利]一种天车控制方法、装置及系统

摘要

本申请公开了一种天车控制方法、装置及系统，用于控制天车加料，本申请在天车的平行轨道上和桥架上分别设置第一限位开关、第二限位开关，当桥架移动至第一限位开关处，且吊车移动至第二限位开关处时，天车的挂钩正对加料桶起始位置的中心。首先，控制桥架移动至第一限位开关处停止，控制吊车移动至所述第二限位开关处时停止，以获取加料桶；进一步，控制桥架沿平行轨道向靠近熔炼炉方向移动第一预置时间，控制吊车沿桥架向靠近熔炼炉方向移动第二预置时间，将加料桶拖运到熔炼炉正上方。本申请通过限位开关定位天车的起始点，通过预先计算得到桥架和吊车的移动时间，控制天车拖动加料桶到达熔炼炉正上方，减少了碰撞熔炼炉的事故发生概率。

主权项

一种天车控制方法，天车包括两个平行的轨道，架在平行轨道上且与轨道垂直的桥架，可沿桥架水平移动的吊车及与吊车连接的挂钩，其特征在于，在所述平行轨道上设置第一限位开关，在所述桥架上设置第二限位开关，当桥架移动至第一限位开关处，且吊车移动至第二限位开关处时，所述挂钩正对加料桶起始位置的中心，该方法包括：在获取加料桶的过程，控制桥架沿平行轨道向靠近加料桶起始位置方向移动，直至移动至所述第一限位开关处停止，控制吊车沿桥架向靠近加料桶起始位置方向移动，直至移动至所述第二限位开关处时停止；在拖动加料桶的过程，控制桥架沿平行轨道向靠近熔炼炉方向移动第一预置时间，控制吊车沿桥架向靠近熔炼炉方向移动第二预置时间，其中，所述第一预置时间与桥架移动速度的乘积等于加料桶起始位置中心与熔炼炉中心连线在轨道方向上的投影长度值，所述第二预置时间与吊车移动速度的乘积等于加料桶起始位置中心与熔炼炉中心连线在垂直于轨道方向上的投影长度值。