[发明专利]航空发动机叶片表面损伤涡流扫查系统

摘要

本发明属于无损检测领域中电磁涡流检测技术范畴。航空发动机涡轮叶片是飞机上十分重要的零件，其疲劳断裂很可能导致机毁人亡的恶性事故，实际生产中，对叶片表面损伤的检测，多采用磁粉检测方式，人工因素多，难以适应自动化生产需要，而超声等方法对叶片表面损伤检测灵敏度低，疲劳裂纹的出现往往始于叶片表面，故对表面损伤检测十分重要。用涡流检测是一个可行方法，本发明提出用高灵敏度差动激励涡流传感器和机器人相结合，利用机器人高度柔性化和灵活的轨迹规划能力，对叶片这种非规则曲面零件进行轨迹的反求设计，在此基础上，利用安装在机器人臂上的涡流传感器进行沿轨迹扫查，是一种切实可行方案。

主权项

一种航空发动机叶片表面损伤涡流检测扫查系统，其特点是采用高灵敏度差激励式涡流传感器，安装在机器人手臂型号为STAUBLII型，首先利用反求设计法求出叶片零件的轨迹坐标图，再将其输入到机器人手臂中进行轨迹规划，使机器人手臂严格沿叶片表面轨迹进行移动，这样，当有损伤出现时，机器人手臂上的涡流传感器，其幅度值会发生突变，从而检测到损伤出现。绕组中通以正、余弦交流电，则会在试件中产生强度均匀，方向逐渐变化的激励涡流场，当试件没有缺陷时，由于激励场中电流强度是平衡的，则检测线圈中没有信号输出，当试件中存在缺陷时，这种平衡被打破，则检测时会有信号输出。