[发明专利]一种平移式挡鼠板装置

摘要

本发明公开了一种平移式挡鼠板装置，包括导轨台架，所述导轨台架包括固定台架Ⅰ，所述固定台架Ⅰ与导轨相连接，导轨的端部与固定台架Ⅱ连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽，移动挡板导向槽与导轨相配合；所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行，实现挡鼠板的阻挡功能，又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。

主权项

1.一种平移式挡鼠板装置，其特征是，包括导轨台架，所述导轨台架包括固定台架Ⅰ，所述固定台架Ⅰ与导轨相连接，导轨的端部与固定台架Ⅱ连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽，移动挡板导向槽与导轨相配合；所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行；所述移动挡板主体底部固定有阻挡凸台Ⅱ，阻挡凸台Ⅱ的截面为倒梯形，所述阻挡凸台Ⅱ与阻挡凸台Ⅰ相配合，阻挡凸台Ⅰ固定在门口处的地面上，阻挡凸台Ⅰ的截面为梯形，阻挡凸台Ⅰ和阻挡凸台Ⅱ相配合的斜边相平行；所述防护外罩包括设备外罩和端部壳体，所述设备外罩安装于固定台架Ⅰ和固定台架Ⅱ上，所述端部壳体与设备外罩之间有设定距离，端部壳体与设备外罩之间的距离为移动挡板能够移动的最大距离，移动挡板处于打开状态时与端部壳体相接触；所述固定台架Ⅰ和固定台架Ⅱ底部均与地面相固定；所述导轨与固定台架Ⅰ和固定台架Ⅱ之间均通过导轨支撑板连接；所述导轨和移动挡板导向槽的截面形状均为T型；所述驱动装置包括动力装置，所述动力装置固定于固定台架Ⅱ上；所述动力装置与主动齿轮相连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与齿条相啮合，所述齿条固定于移动挡板主体下部，所述从动齿轮中部有转轴通过，所述转轴通过轴承与传动座相配合，所述传动座与导轨支撑板相连接。