[发明专利]机床主轴中轴线位置获取装置及获取方法

摘要

本发明公开一种机床主轴中轴线位置获取装置及获取方法。获取装置包括Hexapod移动平台、辅助校准件、激光传感器和控制器。Hexapod移动平台包括上、下平台及6根伸缩杆。下平台安装于刀架上，刀具安装于上平台中央位置，该Hexapod移动平台具有6个自由度。辅助校准件用于安装到机床主轴端部，包括一垂直于机床主轴的扁圆柱形端板。激光传感器安装于上平台上；控制器能控制Hexapod移动平台的上平台沿着6个自由度中的一个或多个自由度活动，并控制激光传感器在上平台活动过程中对扁圆柱形端板进行扫描，控制器根据扫描数据获得机床主轴中轴线位置在Hexapod坐标系中的直线方程。本发明无需对工件进行牺牲性切削即可快速准确获取机床主轴中轴线位置方程，大幅提高了工作效率。

主权项

1.一种机床主轴中轴线位置获取装置，所述机床包括支撑平台、分别安装于所述支撑平台上的机床主轴和刀架，所述刀架用于安装刀具，其特征在于，所述机床主轴中轴线位置获取装置包括：Hexapod移动平台，其包括上平台、下平台以及连接于所述上平台和下平台之间的6根伸缩杆，所述下平台安装于所述刀架上，所述刀具安装于所述上平台中央位置，该Hexapod移动平台具有分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的移动自由度以及分别沿U方向、V方向和W方向的转动自由度共计6个自由度；辅助校准件，用于安装到所述机床主轴端部，包括一扁圆柱形端板，该扁圆柱形端板的中轴线与所述机床主轴的中轴线在同一直线上，该扁圆柱形端板的端面与所述机床主轴的中轴线垂直；激光传感器，其安装于所述上平台上；以及控制器，其能控制所述Hexapod移动平台的上平台沿着6个自由度中的一个或多个自由度活动，并控制所述激光传感器在所述上平台活动过程中对所述扁圆柱形端板进行扫描，并将扫描数据发送给所述控制器，所述控制器根据该扫描数据获得所述机床主轴中轴线位置在Hexapod坐标系中的直线方程。