[发明专利]控制装置

摘要

提供一种控制装置，每当使用多内核处理器并行执行控制程序时，能够防止控制装置的通信冲突，进而能够以短周期来执行。以多个周期来周期性地执行控制程序。按照第一控制程序与第二控制程序的执行优先级，已使得与第一控制程序所相关的外部设备的通信的不产生冲突的方式，控制执行第二控制程序中的通信处理的时机。

主权项

1.一种控制装置，针对经由网络连接的装置，输出计算出的结果，从而进行控制，所述控制装置的特征在于，具有：微处理器，存储器，其用于存储多个控制程序以及系统程序，通信控制器，其作为与所述网络进行通信的通信接口来进行动作；所述系统程序包括时序管理程序，其用于控制使所述微处理器执行所述控制程序的时机，所述多个控制程序针对所述通信控制器而具有通信命令，所述通信命令使所述通信控制器针对经由所述网络连接的所述装置发送计算出的所述结果，所述微处理器并行执行所述多个控制程序；所述时序管理程序，每当并行执行的所述多个控制程序所含的通信命令被执行时，以分帧发送的方式，来使微处理器发出通信命令，所述分帧发送的方式中，将所述多个控制程序的输出数据分成两个以上的帧，分别将每个所述帧发送给所述通信控制器，当所述通信控制器从所述装置接收到全部的与所述帧对应的输入数据时，将全部的所述输入数据发送给所述存储器。