[发明专利]一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置以及涂胶方法

摘要

本发明公开了一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置以及涂胶方法，该装置主要包括：设备台架、气压涂胶装置、转子装夹及驱动装置以及控制机构，气压涂胶装置设置在设备台架上；转子装夹及驱动装置设置在设备台架上，驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置；控制机构控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，并控制两者协同工作。涂胶时，首先由控制机构确定在待涂胶转子表面涂胶的轨迹，再基于该轨迹控制转子装夹及驱动装置，由转子装夹及驱动装置驱动待涂胶转子旋转移动，使得待涂转子表面根据确定的涂胶轨迹依次通过气压涂胶装置进行涂胶。本方案可实现永磁伺服电机粘磁钢时的快速涂胶。

主权项

1.一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述装置主要包括：设备台架；气压涂胶装置，所述气压涂胶装置设置在设备台架上，对转子装夹及驱动装置带动的转子表面涂胶；转子装夹及驱动装置，所述转子装夹及驱动装置相对于气压涂胶装置设置在设备台架上，驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置，进行涂胶；所述转子装夹及驱动装置包括丝杆台、移动台、转子夹持部件、第一伺服电机、第二伺服电机以及电机驱动器，所述丝杆台相对于气压涂胶装置设置在设备台架上；所述移动台安置在丝杆台上，并可沿丝杆台移动；所述第一伺服电机安置在移动台上，并带动转子夹持部件转动；所述第二伺服电机安置丝杆台上，并通过丝杆驱动移动台沿丝杆台移动；所述电机驱动器驱动控制第一伺服电机、第二伺服电机，并受控于控制机构；控制机构，所述控制机构控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，并控制两者协同工作。